14
Index
A
aansluiting systeembus 6
Abort-telegram 29
aderdoorsnede 6, 11
adresinvoer 8, 13
afscherming 7, 12
afsluitweerstand 7, 12
asynchroon 21, 22
Autosetup 8, 35
B
baudrate 9, 14, 34
bedieningssoftware 36
bedrijf 5, 10
behoeftegestuurd 21, 22
binaire ingangen 8
blokkeertijd 23
busafsluiting 7, 12
BUS-F 32
buskabel,leggen 7, 12
BusOff-State 32
C
CANopen-adres 9, 14, 33
CANopen-interface 15
COB-ID 16, 17
COB-ID EMCY, beschrijving 25
COB-ID EMCY, structuur 25
COB-ID, SYNC 23
COMM 31
configuratie 15, 36
configuratie, COB-ID 17
cyclisch 21
D
DIP-schakelaars 9, 14, 33
E
EMCY 24
EMCY-object 26
Emergency-object 24
Error-Active-State 32
Error-Passive-State 25, 32
F
foutenlijst 44
foutreacties 30
G
GUARD 31
H
Heartbeat 26, 27
hoeveelheid procesdata 9, 14, 20, 34
Handbuch – Feldbusschnittstelle CANopen UFO11A
I
identifier 17
inbedrijfstelling 36
inbedrijfstelling met pc 14
inbedrijfstellings-software 14
Inhibit-Time 23, 26
installatie 5, 10
installatieaanwijzingen 5
installatievoorschriften 10
K
kabellengte 6, 11
kabelspecificatie 6, 11
kenmerken 15
klemmenbezetting 8
L
LED BUS-F 32
LED COMM 31
LED GUARD 31
LED STATE 31
LED SYS-F 32
LED USER 32
LEDs 31
leestoegang, voorbeeld 28
leggen van de buskabel 7, 12
leidingcapaciteit 6, 11
leidingweerstand 6, 11
Lifetime 26
M
maatschets 46
Mimimum Capability Device 15
montage 5, 10
N
NMT-instructies 15
Node-ID 16
O
onjuiste instructie-uitvoering 29
opbouw van het apparaat 4
operational 15, 31
P
parameterlijst 43
parameters 8, 13
parametertoegang 28
pc-aansluiting 13
pc-inbedrijfstelling 14
PD 16
PDO 16, 17
PDO COB-ID, beschrijving 18
PDO COB-ID, structuur 18
47