74 Programmakenmerken
• De omvormer is gestopt.
De resultaten van de autotune-routine worden automatisch overgedragen naar
parameters
•
23.01 Prop versterking
•
23.02 Integratietijd
•
01.31 Mech tijdconst
De onderstaande afbeelding toont de toerenrespons bij een toerentalreferentiestap
(doorgaans 1...20%).
n
%
n
N
A
A: Ondergecompenseerd
B: Normaal afgeregeld (autotuning)
C: Normaal afgeregeld (handmatig). Betere dynamische prestaties dan bij B
D: Overgecompenseerde toerenregeling
(proportionele versterking van de toerenregeling)
(integratietijd van de toerenregeling)
(mechanische tijdconstante van de machine).
B
C
D
t