Inhoudsopgave
Advertenties
D Technische specificaties
Robottype
Gewicht
Nuttige lading
Bereik
Gewrichtsbereiken
Snelheid
Herhaalbaarheid
Voetspoor
Vrijheidsgraden
Afmeting regelkast (W
Regelkast I/O-poorten
I/O-poorten gereedschap
I/O-voeding
Communicatie
Programmeren
Ruis
IP-classificatie
Stroomverbruik
Collaboratieve exploitatie
Temperatuur
Voeding
Berekende levensduur
Bekabeling
Versie 3.2
(rev. 21833)
UR5
18.4 kg / 40.6 lb
5 kg / 11 lb
850 mm / 33.5 in
360 voor alle gewrichten
Gewrichten: Max 180 /
Gereedschap: Ca. 1
0.1 mm /
Ø149 mm / 5.9 in
6 roterende gewrichten
H
D)
475 mm
423 mm
16 digitale in, 16 digitale uit, 2 analoge in, 2 analoge uit
2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in
24 V2 A in regelkast en 12 V/24 V600 mA in gereedschap
TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet-stekker, Modbus TCP & Ethernet/IP adapter
PolyScope grafische gebruikersinterface op
12" touchscreen
Relatief geruisloos
IP54
Ca. 200 W met een typisch programma
15 geavanceerde veiligheidsfuncties. Conform:
EN ISO 13849-1:2008, PLd en EN ISO 10218-1:2011, clausule
5.10.5
De robot kan werken in een temperatuurbereik van 0-50 C
100-240 VAC, 50-60 Hz
35,000 hours
Kabel tussen robot en regelkast (6 m/236 in)
Kabel tussen touchscreen en regelkast (4.5 m / 177 in)
I-69
.
s
m
/
/ Ca. 39.4
in
/
.
s
s
0.0039 in (4 mils)
268 mm / 18.7 in
16.7 in
10.6 in
UR5/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
