Inhoudsopgave
Advertenties
14.11 Commando: Pop-up
Kan ook worden gebruikt om de belasting van de robotarm in te stellen, bijvoor-
beeld het gewicht dat wordt opgepakt als gevolg van deze actie. Het aanpassen
van het gewicht kan noodzakelijk zijn om een onverwachte, door de robot ver-
oorzaakte veiligheidsstop te voorkomen wanneer het gewicht bij het gereedschap
anders is dan verwacht.
Het actieve TCP kan ook met een Set-opdracht worden aangepast. Vink het vakje
aan en selecteer een van de TCP-offsets uit het menu. Als het actieve TCP voor een
concrete beweging bekend is op het moment dat het programma geschreven wordt,
zou u de TCP-selectie op de kaart Bewegen kunnen gebruiken (zie 14.5). Zie voor
meer informatie over de configuratie van TCP's met namen 13.6.
14.11 Commando: Pop-up
De pop-up is een melding die op het scherm verschijnt wanneer het programma
bij dit commando aankomt. De stijl van de melding kan worden geselecteerd en
de tekst zelf kan worden ingevoerd met het toetsenbord op het scherm. De robot
wacht tot de gebruiker/operator de knop "OK" indrukt onder de pop-up en gaat
daarna verder met het programma. Als "Uitvoering programma onderbreken" is
geselecteerd, wordt het robotprogramma bij deze pop-up onderbroken.
Versie 3.2
(rev. 21833)
II-83
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
