Frame R8 (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Frame R8 (IP55, UL Type 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Frame R9 (IP21, UL Type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Frame R9 (IP55, UL Type 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
13. Safe Torque off functie
Inhoud van dit hoofdstuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Beschrijving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Overeenstemming met de Europese Machinerichtlijn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Bedrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Activeringsschakelaar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Kabeltypes en -lengtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Aarding van veiligheids-afschermingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Eén enkele omvormer (interne voeding) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Twee-kanaals aansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Enkel-kanaals aansluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Meerdere omvormers (interne voeding) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Meerdere omvormers (externe voeding) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Werkingsprincipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Opstarten inclusief acceptatietest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Competentie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Rapporten van acceptatie-testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Procedure van acceptatie-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Onderhoud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Competentie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Foutopsporing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Veiligheidsgegevens (SIL, PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Afkortingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
14. Weerstandsremmen
Overzicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Plannen van het remsysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Kiezen van de componenten van het remcircuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Kiezen van een klantspecifieke weerstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Kiezen en leiden van de remweerstandskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Minimaliseren van elektromagnetische interferentie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Maximale lengte kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Vervulling van de EMC-eisen van de hele installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Plaatsen van de remweerstanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Beveiliging van het systeem tegen thermische overbelasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Frames R1 tot R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Frames R5 tot R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Beveiligen van de weerstandskabel tegen kortsluiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Mechanische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Elektrische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
De isolatie van de omvormer controleren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Aansluitschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
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