244 Safe Torque off functie
Werkingsprincipe
1. De Safe torque off activeert (de activatieschakelaar wordt geopend of de contacten
van het veiligheidsrelais openen).
2. De STO ingangen op de besturingsunit van de omvormer worden ontladen.
3. De besturingsunit haalt de stuurspanning van de IGBT's van de omvormer af.
4. Het besturingsprogramma genereert een melding zoals gedefinieerd door para-
meter 31.22 (raadpleeg de firmwarehandleiding van de omvormer).
5. Motor loopt uit tot stilstand (indien deze draaide). De omvormer kan niet opnieuw
starten zolang de activatieschakelaar of contacten van het veiligheidsrelais open
zijn. Nadat de contacten gesloten zijn, is een nieuwe startopdracht nodig om de
omvormer te starten.
Opstarten inclusief acceptatietest
Om zeker te zijn van de veilige werking van een veiligheidsfunctie is validatie vereist.
De uiteindelijke samenbouwer van de machine moet de functie valideren door een
acceptatietest uit te voeren.
De acceptatie-test moet worden uitgevoerd
• bij het eerste opstarten van de veiligheidsfunctie
• na een wijziging die betrekking heeft op de veiligheidsfunctie (printplaten, bedra-
ding, componenten, instellingen, etc.)
• na onderhoudswerkzaamheden die betrekking hebben op de veiligheidsfunctie.
Competentie
De acceptatietest van de veiligheidsfunctie moet uitgevoerd worden door een compe-
tente persoon met voldoende expertise en kennis van de veiligheidsfunctie en van
functionele veiligheid, zoals vereist in IEC 61508-1 bepaling 6. De testprocedures en
het rapport moeten gedocumenteerd en ondertekend worden door deze persoon.
Rapporten van acceptatie-testen
Ondertekende rapporten van acceptatie-testen moet bewaard worden in het logboek
van de machine. Het rapport dient documentatie te bevatten van opstart-activiteiten
en testresultaten, referenties naar foutrapporten en oplossingen van fouten. Alle
nieuwe acceptatie-testen die uitgevoerd zijn wegens wijzigingen of onderhoud, die-
nen in het logboek bijgehouden te worden.
Procedure van acceptatie-test
Na het bedraden van de Safe torque off functie, dient u de werking als volgt te valideren.
Opmerking: Indien de omvormer uitgerust is met veiligheidsoptie +Q972 of Q973,
volg dan de procedure uit de FSO-module documentatie. Als er een FSO-xx veilig-
heidsfuncties-module of een FPTC-0x module geïnstalleerd is, raadpleeg dan de
documentatie ervan.