Safe Torque off functie
Inhoud van dit hoofdstuk
Dit hoofdstuk beschrijft de Safe torque off (STO) functie van de omvormer en geeft
instructies voor het gebruik ervan.
Beschrijving
De Safe torque off functie kan bijvoorbeeld gebruikt worden om veiligheids- of bewa-
kingscircuits te maken die de omvormer stoppen in geval van gevaar (zoals een
noodstop-circuit). Een andere mogelijke toepassing is een 'preventie van onverwacht
opstarten' schakelaar waardoor kortdurende onderhoudswerkzaamheden zoals reini-
gen of werkzaamheden aan niet-elektrische onderdelen van de machine uitgevoerd
kunnen worden zonder de hoofdvoeding van de omvormer te hoeven uitschakelen.
De functie „Safe torque off", indien geactiveerd, heft de stuurspanning van de vermo-
genshalfgeleiders van de uitgangstrap van de omvormer op (A, zie onderstaand
schema), waardoor wordt voorkomen dat de omvormer het koppel genereert die
nodig is om de motor te draaien. Als de motor loopt wanneer Safe torque off geacti-
veerd wordt, zal deze uitlopen tot stilstand.
De Safe torque off functie heeft een redundante architectuur, dat wil zeggen: beide
kanalen moeten gebruikt worden bij de implementatie van de veiligheidsfunctie. De
veiligheidsdata in deze handleiding zijn berekend voor redundant gebruik, en zijn niet
van toepassing indien niet beide kanalen gebruikt worden.
De Safe torque off functie van de omvormer voldoet aan de volgende normen:
Standaard
EN 60204-1:2006 + AC:2010
Benaming
Veiligheid van machines – Elektrische uitrusting van machi-
nes – Deel 1: Algemene eisen
Safe Torque off functie 237
13