De invloed van het integrerende aandeel op de regelaar wordt groter, wanneer de waar-
de van de integratietijd RESET wordt verlaagd.
4
Differentiërende aandeel:
Bij regelkringen met grote vertragingstijden, bijv. tij temperatuurregelingen, is het zinvol
het differentiërende aandeel van de regelaar te gebruiken. Via het differentiërende aan-
deel RATE volgt een berekening van de regeluitgang afhankelijk van de verandering in
de regelafwijking.
Overeenkomstig de parameters OUT_SCALE, OUT_HI_LIM en OUT_LO_LIM wordt uit de be-
rekende regeluitgang een uitgangswaarde OUT gevormd, die naar een nageschakeld func-
tieblok kan worden verstuurd.
Via de parameter STATUS_OPTS kan afhankelijk van de status van de ingangsgrootheden
van het PID-blok de status van de uitgangswaarde OUT worden beïnvloed. Daardoor kan
bijv. het veiligheidsgedrag van een navolgend uitgangsblok worden geactiveerd.
De parameter BYPASS maakt directe invloed van de interne gewenste waarde op de regeluit-
gang mogelijk.
Via de ingangsvariabele FF_VAL is bijschakeling van storingsinvloeden mogelijk, TRK_IN_D
en TRK_VAL maken direct aansturen van de uitgangswaarde mogelijk.
Gewenste
waardebeg.
SP
SP_HI_LIM
SP_LO_LIM
Fig. 15 ⋅ PID Funktion Block (PID-regelaar)
Gewenste
waardehell.
SP
schaalinstel.
Sp_RATE_DN
PV_SCALE
Sp_RATE_UP
Filter
Schaalinstel-
PV
IN
PV_TIME
PV_SCALE
ON
PV-
PID-
OFF
Algo-
Bypass
rithme
GAIN
RATE
RESET
ling
Versterking
FF_GAIN
Schaalinstel-
ling
FF_VAL
Stoorgrootheid
Parameterbeschrijving
TRK_IN_D
Uitgangs-
Schaalinstel-
begrenzing
OUT_HI_LIM
ling
+
–
OUT_LO_LIM
Schaalinstel-
ling
TRK_VAL
Tracking
EB 8383-1 NL
OUT
61