Inhoudsopgave
Advertenties
Parameterbeschrijving
7.4.3.2 PID Function Block (PID-regelaar)
Een PID-functieblok bevat de ingangskanaalverwerking, de proportionele-integrerende-diffe-
rentierende regeling (PID) en de analoge uitgangskanaalverwerking.
De configuratie van het PID Block (PID-regelaar) is afhankelijk van de betreffende automat-
iseringsopdracht.
Mogelijk zijn eenvoudige regelkringen, regelingen met stoorgrootheid, cascaderegelingen
en cascaderegelingen met begrenzing in combinatie met een ander regelaarblok.
Voor de meetwaardeverwerking binnen het PID-functieblok (PID-regelaar) staan o.a. de vol-
gende mogelijkheden ter beschikking:
signaalschaalverdeling, signaalbegrenzing, besturing bedrijfsstand, stoorsignaalverwerking,
begrenzingsregeling, alarmherkenning en doorgifte van de signaalstatus.
Het PID Block (PID-regelaar) kan voor verschillende automatiseringsstrategieën worden ge-
bruikt. Het blok bezit een flexibel regelalgoritme, welke afhankelijk van de applicatie ver-
schillende kan worden geconfigureerd.
Het PID Block ontvangt de gewenste waarde afhankelijk van de bedrijfsstand (MODE_BLK)
uit de ingangsgrootheden CAS_IN, RCAS_IN of SP. Daaruit wordt rekening houdend met
PV_SCALE, SP_HI_LIM en SP_LO_LIM, SP_RATE_UP en SP_RATE_DN een interne gewenste
waarde gevormd. De werkelijke waarde krijgt het blok via de ingangsvariabele IN. Daaruit
wordt rekening houdend met PV_SCALE en het filter van de 1e orde PV_FTIME, de procesva-
riabele PV gevormd.
Deze waarde worden aan het interne PID-algoritme gestuurd. Dit algoritme (PID-regelaar)
bestaat uit een proportioneel, een integrerend en een differentiërend aandeel. De regeluit-
gang wordt op basis van de regelafwijking tussen de gewenste waarde SP en de procesvari-
abele PV (momentele waarde) berekend.
De afzonderlijke PID-aandelen worden als volgt in de berekening van de regeluitgang opge-
nomen:
4
Proportionele aandeel:
Op een verandering van de gewenste waarde SP of de procesvariabele PV (momentele
waarde) reageert het proportionele aandeel direct. Via de proportionele factor GAIN
volgt een wijziging van de regeluitgang, die vermenigvuldigt met de regelafwijking over-
eenkomt met de versterkingsfactor. Wanneer de regelaar alleen met het proportionele
aandeel werkt, dan heeft de regeling een blijvende regelafwijking.
4
Integrerende aandeel:
De bij de berekening van de regeluitgang via het proportionele aandeel ontstane regelaf-
wijking wordt via het integrerende aandeel van de regelaar net zolang geïntegreerd tot
deze verwaarloosbaar klein is. De integratiefunctie corrigeert de regeluitgang afhankelijk
van de grootte en de duur van de regelafwijking. Wanneer de waarde voor de integratie-
tijd RESET op nul wordt gezet, dan werkt de regelaar als een P- resp. PD-regelaar.
60
EB 8383-1 NL
Advertenties
Inhoudsopgave
