Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Dip11B/Deh21B En Verwerking In Iposplus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

3.3
DIP11B/DEH21B en verwerking in IPOS
Directe positie-
regeling met
absolute encoder
(scenario 1)
GO Wait...
IPOS
programma
•
•
•
•
•
Positieregeling
met incrementele
encoder op
de motor,
verwerking van
de absolute-
encoderpositie
GO Wait...
plus®
in het IPOS
-
JMP H...
programma
IPOS
(scenario 2)
programma
•
•
•
•
•
®
Handboek – MOVIDRIVE
DIP11B/DEH21B en verwerking in IPOSplus®
v
a
max
max
+
Profiel-
generator
plus®-
plus®
In IPOS
wordt de positie direct geregeld met de via de opties DIP11B/DEH21B
aangesloten absolute encoder.
Op de motor is altijd een encoder (X15) nodig voor de toerentalterugkoppeling.
Er wordt automatisch een slipcompensatie toegepast tussen de encoder van de
motor en de absolute encoder.
plus®
In IPOS
worden positioneringsopdrachten, bijv "GOA...", in relatie tot de bron
van de actuele positie (hier: op DIP11B/DEH21B aangesloten absolute encoder) uit-
gevoerd.
De haalbare regeldynamiek is afhankelijk van de eigenschappen en de mechanische
installatie van de absolute encoder en de trajectresolutie.
Systeem-
variabele
v
a
max
max
+
Profiel-
generator
plus®-
Pos
De positieregeling in IPOS
motorencoder.
Er is altijd een encoder nodig op de motor voor toerentalterugkoppeling.
De hoge regeldynamiek van de regelaar kan direct voor de positionering worden
gebruikt.
De positiegegevens van de absolute encoder worden automatisch weergegeven in
plus®
een IPOS
-variabele en kunnen programmagestuurd worden verwerkt.
Door het gebruik van de DIP11B/DEH21B wordt een referentiebeweging voor-
komen.
MDX61B absolute-encoderkaarten DIP11B / DEH21B
Systeembeschrijving
plus®
Absolute
encoder
DIP11B
DEH21B
+
Positie-
n-regelaar
regelaar
n
act
M
Absolute
encoder
DIP11B
DEH21B
+
Positie-
n-regelaar
regelaar
n
act
act
M
plus®
wordt uitgevoerd met de op de motor aangesloten
3
62681ANL
62682ANL
9

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave