Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Configuratie; Encoderselectie - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

5

Configuratie

5.1

Encoderselectie

Houd bij het selecteren van de absolute encoder rekening met de volgende punten om
een optimaal bewegingsgedrag en een goede dynamiek te bereiken:
•
•
•
•
•
De encoders die geschikt zijn voor gebruik met de opties DIP11B/DEH21B worden
onderverdeeld in de volgende drie categorieën:
•
•
•
Multiturn-
•
encoders
•
AANWIJZING
De verhouding van de trajectresolutie tussen motorencoder en trajectencoder mag niet
hoger zijn dan factor 8.
Voorbeeld
Rijaandrijving met de volgende gegevens:
•
•
•
•
®
Handboek – MOVIDRIVE
De trajectmeting moet slipvrij worden uitgevoerd.
De encoders moeten vormgesloten via tandriemen worden aangedreven. Gebruik
geen frictiewielverbindingen.
De trajectmeting moet stijf worden uitgevoerd.
Vermijd elasticiteit en speling.
De resolutie van de trajectmeting moet zo hoog mogelijk zijn.
Hoe meer incrementen de encoder per trajecteenheid telt,
– hoe exacter de doelpositie kan worden benaderd;
– hoe stijver het regelsysteem kan worden ingesteld.
De "refresh time" (de tijd waarin de absolute encoder een nieuwe actuele positie
kan bepalen) moet zo mogelijk kleiner zijn dan 1 ms.
Deze waarde is in hoge mate bepalend voor het dynamische gedrag van de aandrij-
ving.
Van de door de absolute encoder uitgegeven actuele positie mag geen gemid-
delde worden genomen en zij mag niet worden gefilterd, omdat de dynamiek van
de aandrijving anders sterk gereduceerd wordt.
multiturn-encoders, bijv. T&R CE58, CE 65, Sick ATM60;
laserafstandsmeters, bijv. T&R LE200, Sick DME5000;
lineaire trajectmeetsystemen, bijv. Leuze BPS37, Stahl WCS2, Stahl WCS3.
Bij de ideale toepassing voor multiturn-encoders vindt de krachtoverbrenging van de
motoras op de last vormgesloten plaats.
In dat geval kan de absolute encoder op de motoras van de aandrijving worden
gemonteerd. Hierdoor zijn de montagekosten laag en is de trajectresolutie door de
reductoroverbrengingsverhouding over het algemeen zeer hoog.
Als het traject via een extern gemonteerde encoder (trajectencoder) wordt gemeten,
is het belangrijk dat de overbrengingsverhouding tussen encoder en tandriem vol-
doende is.
Motorreductor:
Diameter aandrijfwiel:
Diameter encoderwiel:
Encoder T&R CE65MSSI met: 4096 x 4096 incrementen
MDX61B absolute-encoderkaarten DIP11B / DEH21B
Configuratie
Encoderselectie
R97DV160L4BMIG11, i = 25,03
150 mm
65 mm
5
21

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave