Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Uitlezing Data - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Referentie-
beweging
AANWIJZING
De referentiebeweging en de bijbehorende parameters P900 ... P903 en de
opdrachten voor de referentiebeweging hebben betrekking op de motorpositie
(X15) en dus op de motorencoder.
Het bericht "Axis referenced" heeft betrekking op een uitgevoerde referentie-opdracht
van de motorpositie.
De variabele H510 ACTPOS.EXT (X14) kan bijv. gericht naar IPOS
steld.
De DIP11B-/DEH21B-positie op variabele H509 ACTPOS.ABS is de verwerkte positie-
waarde. Deze wordt gevormd op basis van de absolute waarde afkomstig van de
encoder, waarbij rekening wordt gehouden met de DIP11B-/DEH21B-parameter P952
Counting direction en P954 Zero offset.
Modulofunctie
De modulofunctie wordt geactiveerd via de Shell-parameter (P960, e.v.) (Æ Systeem-
handboek MOVIDRIVE
direct met de schalering 360° Ô 2
De actuele positie wordt weergegeven in de variabele H455 ModActPos. Positioneer-
processen worden geactiveerd als de doelpositie (variabele H454 ModTagPos) wordt
beschreven in geactiveerde toestand. Meer informatie vindt u in het handboek
MOVIDRIVE
Relevante
systeem-
Systeemvariabele
variabelen voor
H503 TP.POS1ABS
de absolute
encoder
H502 TP.POS2ABS
H509 ACTPOS.ABS
Software-eind-
De functie van de software-eindschakelaars controleert of de actuele doelpositie (H492
schakelaars
TARGETPOSITION) zich in het geldige bereik bevindt. De functie is actief als de aan-
drijving is gerefereerd of als de parameter P941 = source absolute position = absolute
encoder (DIP) is ingesteld en de aandrijving zich in positioneerbedrijf bevindt. Als op
"externe encoder" wordt gepositioneerd en de eindschakelaars nodig zijn, moet een
referentie-opdracht worden uitgevoerd.
7.3

Uitlezing data

De positiegegevens van de motorencoder worden door de bedieningssoftware SHELL
en het programmeerapparaat DBG60B weergegeven in de parametergroep P00_
Display values / Process values. Dit geldt eveneens voor de veldbusgegevens van de
PI-data "Actual position LOW and HIGH".
De systeemvariabele H509 ACTPOS.ABS bevat de verwerkte positiewaarde van de
absolute encoder. U kunt deze waarde bekijken met SHELL en DBG60B. Verzending
via de veldbus vindt plaats door de PI-dataverzending P873/4/5 in te stellen op "IPOS
PI DATA" en de PI-data te omschrijven met de opdracht SetSys in het IPOS
programma.
U kunt het omschrijven van PI-data met de opdracht SetSys ook gebruiken wanneer een
actuele positie (ongeacht de encoder) in een andere verhouding moet worden verzonden.
®
Handboek – MOVIDRIVE
®
®
Positioneer- en volgordebesturing IPOS
Betekenis
Touch-probe-positie DIP11B-/DEH21B-encoder
Touch-probe-positie DIP11B-/DEH21B-encoder
Absolute positie na omrekening met zero-offset, positie-offset, telrichting, encoder-
schalering
MDX61B absolute-encoderkaarten DIP11B / DEH21B
Apparaatfuncties
MDX60B/61B). Vervolgens kunnen positioneerprocessen
16
bit worden weergegeven.
Uitlezing data
plus®
worden inge-
plus®
.
I
7
0 0
plus®
-
47

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave