Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 22

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Configuratie
5
Encoderselectie
Laseraf-
standsmeters
Maatopname met
behulp van
metalen liniaal
22
Berekening van de trajectresolutie bij montage van de encoder op de motoras:
Æ i x 4096 / (π x 150 mm) = 217 incrementen/mm
Berekening van de trajectresolutie bij montage van de encoder op het traject:
Æ 4096 / (π x 65 mm) = 20 incrementen/mm
Resultaat: de verhouding tussen de trajectresolutie motor/traject is 10,9 (groter dan 8).
De diameter van het encoderwiel moet worden gereduceerd.
De afstandsmeting van het lasersysteem is gebaseerd op een looptijdmeting van
gepulste infraroodstralen. Bij deze procedure moeten voor een nauwkeurige meting van
de positiewaarde verschillende meetwaarden in de encoder worden verwerkt. Hierdoor
is bij deze systemen sprake van een reactietijd van de positiemeting van maximaal
50 ms. Deze reactietijd heeft een negatieve invloed op de dynamische eigenschappen
en positioneernauwkeurigheid van de aandrijving.
Let bij het gebruik en de configuratie van laserafstandsmeters op de volgende punten:
•
Let erop dat het meetsysteem op een trillingsvrije constructie wordt gemonteerd, bijv.
bij rijaandrijvingen voor magazijnbesturingen. Monteer het meetsysteem in dat geval
aan de onderzijde, omdat de schommelbewegingen van de toren anders een nega-
tief effect hebben.
•
De maximale acceleratie van de aandrijving mag niet meer dan 0,8 ms
•
De encodereigenschappen zorgen in het algemeen voor een positioneringsnauw-
keurigheid van minimaal ± 1 ... 3 mm.
•
Als gevolg van de hoge reactietijd
– moet de vooruitsturing van de snelheid (P915) in sommige omstandigheden sterk
worden gereduceerd;
– kan de versterking van de positieregelaar (P910) slechts met kleine waarden
(0,1 ... 0,4) worden ingesteld. Hierdoor is het niet mogelijk een hoge dynamiek te
bereiken.
•
Er ontstaat een snelheidsafhankelijke volgfout die de bewaking van de aandrijving
bemoeilijkt (vertraagde uitschakeling in geval van storing).
De werkwijze van dit systeem komt overeen met die van de multiturn-encoder. Doordat
niet met gemiddelden wordt gewerkt, kent dit systeem geen reactietijd bij de positie-
meting.
Een lineair trajectmeetsysteem kent de volgende voordelen:
•
Geen reductie van de dynamische eigenschappen.
•
Vooruitsturing van de snelheid (P915) van 100%, d.w.z. dat er geen snelheids-
afhankelijke volgfout is.
•
De bewakingsfuncties zijn volledig actief; een klein volgfoutvenster is mogelijk.
Nadelen van een lineair trajectmeetsysteem:
•
Trajectresolutie van 0,8 mm. De vereiste positioneernauwkeurigheid mag niet kleiner
zijn dan ± 2 mm;
•
Gecompliceerde mechanische installatie door het plaatsen van de metalen liniaal.
Handboek – MOVIDRIVE
®
MDX61B absolute-encoderkaarten DIP11B / DEH21B
–2
bedragen.

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave