Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Inbedrijfstelling Handmatige Inbedrijfstelling - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Inbedrijfstelling
I
6
Handmatige inbedrijfstelling
0 0
P955
Encoderschale-
ring instellen
P954
Zero-offset
instellen
P942/P943
Encoderfactor
teller/noemer
instellen
44
Stel P955 in op "1" als er geen motorencoder beschikbaar is (geen toerentalregeling).
De positiegegevens van de absolute encoder worden met deze waarde vermenigvul-
digd. De parameter wordt zodanig ingesteld dat de verhouding van de trajectgegevens
tussen de motorencoder en de absolute encoder zo dicht mogelijk in de buurt van "1"
ligt.
Ga als volgt te werk:
•
Stel P955 in op de waarde "1".
•
Noteer de waarde van de variabelen H509 ACTPOS.ABS en H511 ACTPOS.MOT.
•
Beweeg de aandrijving ca. één motoromwenteling.
•
Bereken het verschil tussen de genoteerde en de nieuwe waarden van de varia-
belen:
– H509 oud – H509 nieuw = H509 verschil
– H511 oud – H511 nieuw = H511 verschil
•
Bereken het quotiënt Q uit H511 verschil en H509 verschil:
Q = H511 verschil / H509 verschil
•
Stel P955 Encoder scaling in op de waarde die het berekende quotiënt Q het dichtst
benadert, bij voorkeur de kleinere waarde.
Met de optie zero-offset wordt aan een bepaalde positie een gewenste waarde toege-
wezen. Het waardenbereik kan positieve en negatieve positiewaarden aannemen.
De maximaal toegestane grootte mag niet worden overschreden. De begrenzing wordt
bepaald door het waardenbereik van de teller ±(2
absolute encoder. Beweeg de aandrijving naar een bekende positie. Lees de waarde
van de variabele H509 ACT.POS.ABS af en voer de volgende waarde in bij parameter
P954 Zero offset: P954 = variabele H509 – gewenste waarde.
De gewenste waarde is de displaywaarde van de actuele positie.
Als wordt gepositioneerd op een externe encoder (X14) of een absolute encoder (X62),
worden deze beide parameters gebruikt om de resolutie voor de motorencoder (X15)
aan te passen.
Ga als volgt te werk:
•
Noteer de waarde van de variabelen H509 ACTPOS.ABS en H511 ACTPOS.MOT.
•
Beweeg de aandrijving ca. 30.000 incrementen (H511).
•
Bereken het verschil tussen de genoteerde en de nieuwe waarden van de varia-
belen:
– H509 oud – H509 nieuw = H509 verschil
– H511 oud – H511 nieuw = H511 verschil
•
De verschillen mogen niet groter zijn dan 32.767 (2
waarden beide verschillen door hetzelfde getal, zodat u overeenkomstig kleinere
waarden krijgt of herhaal de procedure met een korter bewegingstraject.
•
Voer de uitkomst van H511 verschil in bij P942 Encoder factor numerator en de uit-
komst van H509 verschil bij P943 Encoder factor denominator.
Handboek – MOVIDRIVE
31
–1) en het waardenbereik van de
15
–1). Deel in geval van grotere
®
MDX61B absolute-encoderkaarten DIP11B / DEH21B

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave