Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 51

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

P954 Zero offset
Instelbereik: –(2
Met de optie zero-offset wordt een gewenste waarde aan een bepaalde positie toege-
wezen. Het waardenbereik kan positieve en negatieve positiewaarden aannemen.
Neem de maximaal toegestane grootte in acht. De begrenzing wordt bepaald door het
waardenbereik van de teller (2
Beweeg de aandrijving naar een bekende positie. Lees de waarde van de variabelen
H509 ACT.POS.ABS af en voer de volgende waarde in parameter P954 Zero offset in:
P954 = variabele H509 – gewenste waarde.
De gewenste waarde is de displaywaarde van de actuele positie.
P955 Encoder
Instelbereik: x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64
scaling
Let er voor het instellen van P955 op dat P942 en P943 op "1" zijn ingesteld.
De waarde van de trajectresolutie van motorencoder en absolute encoder wordt aange-
past. De parameter wordt zodanig ingesteld dat de verhouding van de trajectgegevens
tussen de motorencoder en de absolute encoder zo dicht mogelijk in de buurt van "1"
ligt. Stel de parameter eerst in op "x1". Noteer hiervoor de waarden in de variabelen
H509 en H511.
Let op: de encoderschalering heeft een direct effect op de parameters P900 Reference
offset, P942 Encoder factor numerator en P943 Encoder factor denominator en op de
parametergroep P92x IPOS monitoring. Verder moeten alle posities van het IPOS
programma bij gebruik van de ext. encoder worden aangepast. Bij elke wijziging van de
encoderschalering moet de instelling van alle vermelde parameters worden bijgesteld!
®
Handboek – MOVIDRIVE
31
–1) ... 0 ... 2
Beweeg de aandrijving ca. 1000 incrementen (H511).
Bepaal het verschil tussen de genoteerde en de actuele waarden:
– H509 nieuw – H509 oud = H509 verschil
– H511 nieuw – H511 oud = H511 verschil
Bepaal de quotiënt van H511 verschil gedeeld door H509 verschil. Stel de parameter
P955 Encoder scaling in op de waarde die het dichtst bij het berekende quotiënt ligt.
MDX61B absolute-encoderkaarten DIP11B / DEH21B
IPOSplus®-parameters
Parameterbeschrijving
31
–1
31
) en het waardenbereik van de absolute encoder.
P6..
8
P60.
P600
plus®
-
51

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave