Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 45

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Als er geen motorencoder beschikbaar is (geen toerentalregeling door MOVIDRIVE
is het raadzaam minstens één schatting van de verhouding tussen encoderresolutie en
motoromwenteling te maken. Gebruik hierbij een waarde van 4096 incrementen per
motoromwenteling voor de motorencoder.
Bepaal de waarde van de noemer van de encoderfactor bij P943 Encoder factor deno-
minator zoals hierboven beschreven. Gebruik voor P942 Encoder factor numerator de
waarde "4096 x aantal uitgevoerde motoromwentelingen".
De nauwkeurigheid van de encoderfactoren is in dit geval (geen toerentalregeling) van
minder belang. De waarden worden alleen gebruikt om de absolute waarden in de
DP11B/DEH21B op een ondergeschikt niveau te controleren.
P941
Deze parameter bepaalt welke positie-encoder wordt gebruikt voor de positieregeling
Bron actuele
wanneer een "... & IPOS"-bedrijfsmodus is ingesteld in P700 Operating mode.
positie instellen
Het IPOS
die op de MOVIDRIVE
absolute encoder moet worden gepositioneerd, stelt u P941 Source actual position in op
"Absolute encoder DIP".
AANWIJZING
De circuitversterking voor de positieregeling in IPOS
de inbedrijfstelling van het toerentalregelcircuit vooraf ingesteld. Voor deze voorinstel-
ling is de positieregeling op de motorencoder vereist. Voor het verschil in de encoder-
resolutie of het tijdgedrag van de absolute encoder (bijv. de laserafstandsmeter) is
mogelijk een kleinere instelwaarde vereist.
•
•
•
•
AANWIJZING
Als na de handmatige inbedrijfstelling een referentiebeweging wordt gestart, wordt
onafhankelijk van de instelling van parameter P941 alleen de motorencoder gerefe-
reerd.
Na de in hoofdstuk 5.2 beschreven inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS
de referentiebeweging zowel de absolute encoder als de motorencoder onafhankelijk
van de instelling van parameter P941 gerefereerd.
®
Handboek – MOVIDRIVE
plus®
-programma bevat positioneeropdrachten voor de besturing van de motor
®
MDX61B is aangesloten. Indien de motor met behulp van de
Stel de helft van de waarde van de berekende voorinstelling in.
plus®
Start een IPOS
-programma met een positionering tussen twee geldige punten
met gematigde snelheid.
Verklein of vergroot de waarde bij P910 Gain X controller stapsgewijs tot de beste
bewegings- en positioneerverhouding is bereikt.
De door de absolute encoder geleverde positiewaarde is beschikbaar in de variabele
H509 ACTPOS.ABS. De positiewaarde kan met de interne IPOS
zonder directe positionering worden verwerkt.
MDX61B absolute-encoderkaarten DIP11B / DEH21B
Inbedrijfstelling
Handmatige inbedrijfstelling
plus®
, P910 Gain X controller, is bij
I
6
0 0
®
),
plus®
-besturing ook
®
wordt bij
45

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave