Foutmeldingen
10
MOVIDRIVE® MDX61B met optie DIP11B/DEH21B
10
Foutmeldingen
10.1 MOVIDRIVE
Fout-
Aanduiding
code
Optie
36
ontbreekt
Bootsynchro-
40
nisatie
Watchdog-
optie
41
IPOS-
watchdog
DIP-encoder-
92
probleem
DIP-encoder-
93
fout
DIP-plausibili-
95
teitsfout
Fout IPOS-
99
integrator-
berekening
54
®
MDX61B met optie DIP11B/DEH21B
In de kolom "Reactie (P)" wordt de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld. De ver-
melding (P) betekent dat de reactie geprogrammeerd kan worden (via IPOS
Sub-
Reactie (P)
fout-
Aanduiding
code
0
Hardware ontbreekt of is
niet toegestaan
2
Fout encoderinsteekplaats
Onmiddel-
3
Fout veldbusinsteekplaats
lijke uitscha-
keling
4
Fout insteekplaats voor uit-
breidingskaart
Onmiddel-
Time-out bij bootsynchroni-
lijke uitscha-
0
satie met optie
keling
0
Fout watchdogtimer
van/naar optie
17
Fout watchdog IPOS
Onmiddel-
lijke uitscha-
keling
Foutindi-
Verontreinigingsprobleem
1
catie
staal WCS3
Noodstop
0
Fout "Absolute encoder"
(P)
Noodstop
Plausibiliteitscontrole bij
0
(P)
absolute positie
Onmiddel-
Integrator of bewegings-
lijke uitscha-
0
toerental gewijzigd
keling
(sinus of kwadratisch)
Handboek – MOVIDRIVE
Mogelijke oorzaak
•
Type optiekaart niet toege-
staan
•
Setpointbron, stuurbron of
bedrijfssoort zijn niet geldig
voor deze optiekaart
•
Verkeerd encodertype voor
DIP11B/DEH21B ingesteld
Fout bij bootsynchronisatie
tussen regelaar en optie
•
Fout bij communicatie
tussen software van sys-
teem en software van optie
plus®
•
Watchdog in het IPOS
programma
•
Er is een applicatiemodule
zonder technologie-uitvoe-
®
ring in een MOVIDRIVE
B
geladen
•
Als er een applicatiemodule
wordt gebruikt, is de ver-
keerde technologiefunctie
ingesteld
Encoder op DIP11B/DEH21B
meldt een fout
De encoder meldt een fout,
bijv. Powerfail.
•
Verbindingskabel encoder-
DIP11B/DEH21B voldoet
niet aan de eisen (paarsge-
wijs getwist, afgeschermd)
•
Modulatiefrequentie te hoog
voor kabellengte
•
Toelaatbare max. snelheid/
versnelling van encoder
overschreden
•
Encoder defect
Er kan geen plausibele positie
worden vastgesteld.
•
Verkeerd encodertype
ingesteld
plus®
•
IPOS
-parameters
verkeerd ingesteld
•
Teller-/noemerfactor
verkeerd ingesteld
•
Nulinstelling doorgevoerd
•
Encoder defect
Alleen in bedrijfssoort
plus®
IPOS
:
Bij een sinusvormige of kwadra-
tische positioneringsintegrator
wordt geprobeerd om bij vrijge-
geven regelaar integratortijden
en transportsnelheden te
wijzigen.
®
MDX61B absolute-encoderkaarten DIP11B / DEH21B
plus®
).
Maatregel
•
Juiste optiekaart aan-
brengen
•
Juiste setpointbron
instellen (P100)
•
Juiste stuurbron instellen
(P101)
•
Juiste bedrijfssoort
instellen (P700 of P701)
•
Juist encodertype instellen
Bij herhaaldelijk optreden
optiekaart vervangen
•
Contact opnemen met
serviceafdeling van
Vector Aandrijftechniek
-
•
IPOS-programma
controleren
•
Technologievrijgave van
apparaat controleren
(P079)
•
Ingestelde technologie-
functie controleren (P078)
Mogelijke oorzaak:
encoder is verontreinigd Æ
encoder reinigen
•
Aansluiting absolute
encoder controleren
•
Verbindingskabel contro-
leren
•
Juiste modulatiefrequentie
instellen
•
Max. bewegingssnelheid
of integratortijd reduceren
•
Absolute encoder ver-
vangen
•
Juist encodertype instellen
plus®
•
IPOS
-trajectparame-
ters controleren
•
Bewegingssnelheid
controleren
•
Teller-/noemerfactor
corrigeren
•
Na nulinstelling resetten
•
Absolute encoder
vervangen
plus®
Het IPOS
-programma
wijzigen, zodat integratortijden
en transportsnelheden alleen
worden gewijzigd als de
regelaar is geblokkeerd.