plus®
8
IPOS
-parameters
8.1
Parameterbeschrijving
Hierna volgt de beschrijving van de IPOS
onderstreept weergegeven.
P072 Option/
De encoderkaart die momenteel in de encoderinsteekplaats zit en de programmaversie
firmware encoder
worden weergegeven.
slot
P074 Option/
De optiekaart die momenteel in de uitbreidingsinsteekplaats zit, en de programmaversie
firmware
worden weergegeven, indien deze optie een programmageheugen heeft.
extension slot
P941 Source
Instelbereik: Motor encoder (X15) / Ext. encoder (X14) / Absolute encoder (X62)
actual position
Definieert op welke encoder IPOS
P942/P943
Instelbereik: 1 ... 32767
Encoder factor
Stel eerst P944 Encoder scaling ext. encoder of P955 Encoder scaling (bij gebruik van
numerator/
de optie DIP11B/DEH21B) in. Daarna gaat u verder met de instelling van P942/P943.
denominator
Als wordt gepositioneerd op een externe encoder (X14) of een absolute encoder (X62),
worden deze beide parameters gebruikt om de resolutie voor de motorencoder (X15)
aan te passen.
Ga als volgt te werk:
•
•
•
•
•
®
Handboek – MOVIDRIVE
Noteer de waarden van de variabelen H509 Absolute position (H510 bij een externe
encoder) en H511 Current motor position.
Beweeg de aandrijving ca. 30.000 incrementen (H511).
Bereken het verschil tussen de genoteerde en de nieuwe waarden van de varia-
belen:
– H509 nieuw – H509 oud = H509 verschil
– H511 nieuw – H511 oud = H511 verschil
De verschillen mogen niet groter zijn dan 32.767 (2
waarden beide verschillen door hetzelfde getal, zodat u overeenkomstig kleinere
waarden krijgt of herhaal de procedure met een korter bewegingstraject.
Voer de uitkomst van H511 verschil in bij P942 Encoder factor numerator en H509
bij P943 Encoder factor denominator.
MDX61B absolute-encoderkaarten DIP11B / DEH21B
IPOSplus®-parameters
Parameterbeschrijving
plus®
-parameters. De fabrieksinstelling wordt
plus®
positioneert.
15
–1). Deel in geval van grotere
P6..
8
P60.
P600
49