Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Apparaatfuncties; Encoderverwerking; Relevantie Functies Voor De Absolute Encoder - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Apparaatfuncties

I
7

Encoderverwerking

0 0
7
Apparaatfuncties
7.1
Encoderverwerking
7.2

Relevantie functies voor de absolute encoder

Toerental-
bewaking
Volgfout-
bewaking
Melding Axis-
in-position
46
Alle aangesloten encoders worden altijd afhankelijk van de bedrijfsmodus (P700) ver-
werkt. Voor bedrijfssoorten met positioneerbedrijf (VFC-n-Reg. & IPOS, CFC & IPOS,
SERVO & IPOS) is altijd een motorencoder op X15 vereist. De actuele posities kunnen
met de touch-probe-functie worden verwerkt.
Encodertype
Aansluiting
Actuele waarde op
variabele
Resolutie
Flank op DI02
Touch-
Flank op DI03
probe
Max. vertra-
gingstijd
1) De opties DEH11B en DEH21B kunnen niet tegelijkertijd worden gebruikt.
De volgende bewakingsfuncties zijn onafhankelijk van het gebruik van de DIP11B/
DEH21B. Voor optimaal gebruik is kennis van de functionaliteit belangrijk.
De toerentalbewaking controleert het instelcomponent van de N-regelaar en het actuele
toerentalbereik in het M-regelbedrijf. Aangezien voor het toerentalsignaal altijd de
motorencoder wordt gebruikt, wordt de "DIP11B-/DEH21B-encoder" niet of alleen indi-
rect via de toerentalbewaking P50_ "gecontroleerd".
De actieve volgfoutbewaking controleert het verschil tussen de momentele ingestelde
gewenste positie en de actuele positie. De maximaal toegestane waarde wordt inge-
steld met P923 Lag error window. De volgfoutbewaking is alleen actief als de aandrijving
zich in positioneerbedrijf bevindt. De resolutie is altijd "encoderincrementen" (uitzonde-
ring: P941 Source actual position = motorencoder (X15), dan onafhankelijk van het
aantal encoderpulsen 4096 incr./motoromwenteling).
Deze functie werkt met de resolutie "encoderincrementen" van de via P941 ingestelde
encoder (uitzondering: P941 Source actual position = motorencoder (X15), dan onaf-
hankelijk van het aantal encoderpulsen 4096 incr./motoromwenteling).
Als er geen positioneerbedrijf is ingesteld via P700 of de aandrijving de referentiebewe-
ging uitvoert, wordt altijd de melding "Axis in position = 0" weergegeven.
Handboek – MOVIDRIVE
Absolute encoder
Ext. encoder op X14
op DIP11B/DEH21B
(P941: externe encoder)
P941: absolute
encoder (DIP)
X62 op DIP11B/
X14 op optie
DEH21B
DEH11B/DER11B
H509 ACTPOS.ABS
H510 ACTPOS.EXT
Absolute positie na
Werkelijk aantal pulsen
conversie met:
van de encoder (met 4-
•
Zero offset
voudige verwerking)
(P954)
•
Position offset
(P953)
•
Counting direc-
tion (P951)
H503 TP.POS1ABS
H506 TP.POS1EXT
H502 TP.POS2ABS
H504 TP.POS2EXT
1 ms
®
MDX61B absolute-encoderkaarten DIP11B / DEH21B
Motorencoder op X15
(P941: motorencoder)
X15 op optie
1)
DEH11B/DEH21B/
DER11B
H511 ACTPOS.MOT
Altijd 4096 incre-
menten/motoromwen-
teling, onafhankelijk
van de werkelijke
encoderresolutie
H507 TP.POS1.MOT
H505 TP.POS2MOT
100 µs

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave