Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 53

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Bedrijfssoorten
De functies worden met drie bedrijfssoorten uitgevoerd:
•
•
•
Afbeelding 22: data-uitwisseling via procesdata
PO
PO1 = besturingswoord 2
PO2 = doelpositie High
PO3 = doelpositie Low
PO4 = gewenste snelheid
PO5 = acceleratietijd
PO6 = deceleratietijd
®
Handboek – MOVIDRIVE
Magazijnbesturing met uitgebreide buspositionering
Tipbedrijf
– Via bit 9 of 10 in besturingswoord 2 (PO1) wordt de aandrijving naar rechts of links
bewogen.
– De sneldheid en de integratoren zijn variabel en worden via de veldbus vastge-
legd.
Referentiebedrijf
– Met bit 8 in besturingswoord 2 (PO1) wordt een referentiebeweging gestart. Met
de referentiebeweging wordt het referentiepunt (machinenulpunt) voor de abso-
lute positioneerbewegingen vastgelegd.
– Ook wanneer een absolute encoder wordt toegepast als externe encoder, kan er
een referentiebeweging worden uitgevoerd.
Automatisch bedrijf
– Met bit 8 in besturingswoord 2 (PO1) wordt de positionering in het automatische
bedrijf gestart.
– Invoer van de doelpositie via de procesuitgangsdatawoorden PO2 en PO3.
– Cyclische terugmelding van de actuele positie in gebruikerseenheden via de
procesingangsdatawoorden PI2 en PI3.
– Invoer van de gewenste snelheid via het procesuitgangsdatawoord PO4.
– Cyclische terugmelding van de actuele snelheid via het procesingangsdatawoord
PI4.
– Instelling van de acceleratie- en deceleratie-integratoren via de procesuitgangs-
datawoorden PO5 en PO6.
– Cyclische terugmelding van de effectieve stroom en de belasting van het appa-
raat via de procesingangsdatawoorden PI5 en PI6.
– Bevestiging van de bereikte doelpositie via de virtuele binaire uitgang "Target
position reached".
= procesuitgangsdata
MDX61B absolute-encoderkaarten DIP11B / DEH21B
Applicatievoorbeeld
PO
PO1
PO2
PO3
PO4
PI1
PI2
PI3
PI4
PI
PI
= procesingangsdata
PI1
= statuswoord
PI2
= actuele positie High
PI3
= actuele positie Low
PI4
= actuele snelheid
PI5
= effectieve stroom
PI6
= belasting van het apparaat
PO5
PO6
PI5
PI6
54293AEN
9
53

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave