P6..
Parameters
7
Parameterbeschrijvingen
P60.
P600
P224 Slave
counter
P225 / P226 /
P227 Offset 1 / 2 /
3
P228 Filter
precontrol DRS
P23x
Synchronous
operation with
synchronous
encoder
P230 Synchronous
encoder
P231 / P232
Factor slave
encoder / Factor
slave sync.
encoder
P233 Synchronous
encoder resolution
P234 Master
encoder resolution
P24x Synchr.
operation with
catch up
P240 Synchronous
speed
34
Instelbereik: –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999 inc.
De in modus 3, 4, 5 en 8 activeerbare hoekafwijking t.o.v. de master-aandrijving wordt
slave-teller genoemd. In tegenstelling tot de offset kan deze hoekafwijking worden inge-
steld via de functie "Teach In". Afhankelijk van de modus wordt deze gebruikt als grens-
waarde voor de vrijloop of bepaalt deze een blijvende hoekafwijking voor de slave-aan-
drijving in relatie tot de master-aandrijving (= nieuw referentiepunt).
Instelbereik: –32 767 ... 10 ... 32 767 inc.; werkt alleen in modus 6 of 7!
Drie apart instelbare hoekverschillen waarop de slave-aandrijving zichzelf instelt voor
de duur van het "1"-signaal op X40:2 / X40:3 / X40:4.
Instelbereik: 0 ... 100 ms
Setpoint-filter voor de vooruitsturing van synchroonloopregeling DRS11B. Het master-
toerental (bepaald op de DRS) moet worden gefilterd om een optimale vooruitsturing
van de acceleratie van de slave-aandrijving te bereiken. Voor deze filtering moet de
filtertijdconstante worden ingevoerd. De waarde 0 staat voor een ongefilterd master-
toerental.
Synchroonloopregeling met baanencoder (alleen in parameterset 1)
Bij alle toepassingen met een krachtsluitende transmissie tussen motoras en machine
(en naar verwachting dus ook slip) moet het traject met een externe encoder (= baan-
encoder) worden gemeten.
Instelbereik: OFF ... EQUAL-RANKING ... CHAIN
•
OFF: synchroonloopregeling met de signalen van de aangesloten motor-encoder.
P231 en P232 hebben geen effect.
•
EQUAL-RANKING: doorgave van X42-signalen: "Master encoder" op X43: "Incre-
mental encoder output". Evaluatie van P231 en P232.
•
CHAIN: doorgave van X41-signalen: "Input synchronous encoder" op X43: "Incre-
mental encoder output". Evaluatie van P231 en P232.
Instelbereik: 1 .. 1000
In de meeste gevallen bestaat er een mechanische overbrengingsverhouding tussen de
twee encoders. De parameters worden gebruikt om deze overbrengingsverhouding in
te stellen.
Instelbereik: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
Instelling van de resolutie van de aangesloten baanencoder.
Instelbereik: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
Instelling van de resolutie van de aangesloten master-encoder.
Synchroonloop met inhalen (alleen in parameterset 1)
Als de slave-aandrijving naar synchroonloop wordt geschakeld, wordt de actuele hoek-
afwijking t.o.v. de master-aandrijving afhankelijk van de ingestelde bedrijfsmodus terug-
gebracht. Om dit inhaalproces gecontroleerd uit te voeren, kunnen de parameters van
zowel het synchronisatietoerental als de synchronisatie-integrator worden ingesteld.
Instelbereik: 0 ... 1500 ... 6000 rpm
Deze parameter geeft het toerental van het inhaalproces aan.
®
Handboek – MOVIDRIVE
MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B