Inbedrijfstelling
I
6
Voorbereiding
0 0
6.3
Voorbereiding
6.4
Synchroonloop activeren
Encodersignalen
testen
Synchroonloop
van beide
aandrijvingen in
gedemonteerde
toestand
24
STOP!
Controleer of
•
de bekabeling,
•
de klembezetting en
•
de veiligheidsuitschakelingen
correct en in overeenstemming met de toepassing zijn uitgevoerd.
Scheid de aandrijvingen van de machine, zodat beide aandrijvingen mechanisch
onafhankelijk van elkaar kunnen functioneren. Zo wordt voorkomen dat de
installatie bij de inbedrijfstelling van de synchroonloop door onvoorziene
bewegingen wordt beschadigd.
•
Stel de master- en slave-aandrijving volgens de aanwijzingen in de technische hand-
®
leiding MOVIDRIVE
CTRL., CFC of SERVO in bedrijf.
•
Programmeer de klembezetting van master en slave overeenkomstig uw toepassing.
•
Activeer en test het toerentalgeregelde bedrijf van beide aandrijvingen.
•
Wis een eventuele hoekfout (Æ groene led "SYNC" licht op) tussen master en slave:
– Programmeer een binaire ingang van de slave-regelaar met de functie "Set DRS
zero point". Het signaal is "1"-actief.
– Zet deze binaire ingang op "0"Æ"1"Æ"0". De groene led "SYNC" gaat uit.
•
Activeer de synchroonloopregeling van de slave door een bedrijfssoort met encoder-
terugkoppeling en synchroonloop in te stellen (bijv. VFC-n CONTROL&SYNC,
CFC&SYNC, SERVO&SYNC). Laat alle parameters van de synchroonloopregelaar
in het begin op de fabrieksinstelling staan.
•
Blokkeer de slave-aandrijving met DI00 = "0" (regelaarblokkering).
•
Beweeg alleen de master-aandrijving en let daarbij op de groene led "SYNC" op de
DRS11B. Na een korte beweging van de master-aandrijving moet de led oplichten.
•
Controleer de encoderverbinding tussen master en slave als de groene led "SYNC"
niet oplicht. De slave-aandrijving krijgt in dit geval geen trajectinformatie van de
master.
•
Wis een eventuele hoekfout (Æ groene led "SYNC" licht op) tussen master en slave:
– Programmeer een binaire ingang van de slave-regelaar met de functie "Set DRS
zero point". Het signaal is "1"-actief.
– Zet deze binaire ingang op "0"Æ"1"Æ"0". De groene led "SYNC" gaat uit.
•
U kunt de slave als volgt vrijgeven:
– met DI00 = "1" (geen regelaarblokkering)
– met DI01 = "1" (CW) of DI02 = "1" (CCW)
– met DI03 = "1" (vrijgave)
– met X40:1 = "0" (geen vrijloop)
•
Als u de master-aandrijving nu in beweging zet, volgt de slave-aandrijving.
MDX60B/61B apart in de bedrijfssoort (Æ P700) VFC-n
®
Handboek – MOVIDRIVE
MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B