Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controleurs
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Synchroonloop Met Baanencoder - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Synchroonloopkaart
Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

4.5

Synchroonloop met baanencoder

Bij alle toepassingen met een krachtsluitende transmissie tussen motoras en machine
(en naar verwachting dus ook slip) moet het traject met een aanvullende incrementele
encoder worden gemeten. Deze incrementele encoder wordt vormsluitend op het bewe-
gende machineonderdeel gemonteerd. Hierna wordt hij als baanencoder aangeduid.
De baanencoder is nodig om de actuele positie van de slave (G2) te bepalen.
De encoder die op de motoras is gemonteerd, wordt bovendien gebruikt om het actuele
toerental (G1) van de aandrijving te bepalen.
Hoe hoger de trajectresolutie van de encoder (aantal getelde impulsen per trajecteen-
heid), des te:
•
•
•
Vanwege de rekennauwkeurigheid van de synchroonloopregelaar moet de verhouding
van de trajectresoluties (incr./mm) van motor- en baanencoder in het bereik 0,1 ... 10
liggen. Als de verhouding buiten dit bereik ligt, kan met een andere voortrap voor de
baanencoder meestal een betere verhouding worden verkregen.
Motorencoder
Afbeelding 1: synchroonloop met baanencoder, gelijkwaardig of keten
•
•
®
Handboek – MOVIDRIVE
nauwkeuriger kan de slave de master volgen;
stijver kan de synchroonloopregeling worden ingesteld (grote P-factor);
kleiner is de hoekfout tijdens acceleratie en deceleratie.
®
MOVIDRIVE
Slave
DRS11B
X42
DEH11B
X41
DER11B
X15
X43
M
G1
Reductor-
overbrengings-
verhouding i
De master-/slave-reductorfactor instellen Æ hoofdstuk 6.3
De factor slave-encoder/slave-baanencoder instellen
Er kan een mechanische overbrengingsverhouding worden aangebracht tussen de
incrementele encoder die het motortoerental bepaalt (G1) en de incrementele
encoder die het traject meet (G2). Deze overbrengingsverhouding wordt ingesteld
met P231 (Factor slave encoder) / P232 (Factor slave sync. encoder).
– Gelijkwaardig:
Het signaal van de master-encoder op X42 wordt via X43 aan de volgende slave
doorgegeven. Alle slaves krijgen dus dezelfde master-encodersignalen.
– Keten:
Het signaal van de baanencoder op X41 wordt via X43 aan de volgende slave
doorgegeven. Het signaal van de baanencoder wordt zodoende het master-enco-
dersignaal van de volgende slave.
MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B
Configuratie
Synchroonloop met baanencoder
Master-encoder
X42 (volgende slave-aandrijving)
Baanencoder
G2
56512ANL
4
13

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Drs11b

Inhoudsopgave