Synchroonloop met draadbreukbewaking van de encoderverbinding
•
•
•
4.3
Synchroonloop met draadbreukbewaking van de encoderverbinding
Voor een storingvrije synchroonloop tussen master en slave is een draadbreukbewa-
king voor de verbinding tussen master DEH11B/DER11B:X14 (simulatie incrementele
encoder) en slave DRS11B:X42 noodzakelijk. De volgende functies zijn beschikbaar:
•
•
Alleen als de master stilstaat, worden er geen encoderimpulsen naar de slave
gezonden. Daarom wordt de slave via een binaire verbinding van deze status op de
hoogte gebracht. Als de master echter geen stilstand meldt en de slave geen encoder-
impulsen telt, is er een draadbreuk of een defect aan de master-encoder. De slave wordt
als gevolg daarvan uitgeschakeld en de master wordt van deze status op de hoogte
gebracht via een extra verbinding.
Noodzakelijke
•
verbindingen
•
AANWIJZING
Een aanvullende encoderbewaking kan met P516 of P519 (Æ hfst. 6) worden geacti-
veerd.
®
Handboek – MOVIDRIVE
Parameter P350 Change direction of rotation 1:
Als de synchroonloopregeling is geactiveerd, moet P350 = NO worden ingesteld.
Als de master en slave met tegengestelde draairichtingen moeten werken, wordt de
aansluitvolgorde van de kanalen A/A en B/B bij de slave-ingang (DRS11B:X42)
paarsgewijs verwisseld.
In de volgende gevallen is een DC-24V-aansluiting op DRS11B:X44 altijd noodzake-
lijk:
– de voeding van de encoder is aangesloten via optie DRS11B;
– de binaire uitgangen (X40:9, X40:10) van DRS11B worden gebruikt;
– X40:8 wordt gebruikt als spanningsuitgang.
Encoderbewaking op X41/X42 is alleen mogelijk als er TTL-encoders worden
gebruikt.
"MOTOR STANDSTILL" en "DRS MAST. STOPPED";
"/EXT. FAULT" en "/ERROR".
Programmeer een binaire uitgang van de master met de functie "MOTOR STAND-
STILL". Verbind deze uitgang met een binaire ingang van de slave die met de functie
"DRS MAST. STOPPED" is geprogrammeerd.
Programmeer een binaire ingang van de master met de functie "/EXT. FAULT".
Verbind deze ingang met een binaire uitgang van de slave die met de functie
"/ERROR" is geprogrammeerd.
MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B
Configuratie
4
11