Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 28

Synchroonloopkaart
Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Inbedrijfstelling
I
6
Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222
0 0
Gegevens
Berekening
28
Bij een toepassing met een baanencoder moeten de trajectresoluties van slave-motor-
encoder en baanencoder worden aangepast. Dit wordt gedaan met behulp van para-
meter P231 Factor slave encoder en P232 Factor slave sync. encoder.
Slave-motor-encoder: K47 DT100L4 BM ES1
Reductoroverbrengingsverhouding:
38
27
69
x
x
=
=
7,36
i
M
23
19
22
x
x
Resolutie incrementele encoder (motor-encoder):
A
= 1024 incr./omw.
M
De motor-encoder levert 1024 incrementen/omwenteling. De encoderimpulsen
worden in de regelaar verviervoudigd.
Riemschijven transportbanden:
d
= 200 mm
M
U
= Π × d
M
M
Trajectresolutie slave-motor-encoder:
(A
× i
) / (Π × d
)
M
M
M
Baanencoder:
Voortrap:
i
= 2
V_S
Resolutie incrementele encoder (baanencoder):
A
= 2048 incr./omw.
S
De baanencoder levert 2048 incrementen/omwenteling. De encoderimpulsen worden
in de regelaar verviervoudigd.
Riemschijf sycnchrone encoder:
d
= 150 mm
S
U
= Π × d
S
S
Trajectresolutie baanencoder:
(A
× i
) / (Π × d
)
S
V_S
S
Voor dit voorbeeld moeten de volgende waarden worden ingevoerd:
A
i
x
S
V_S
P232
d
A
x
x
S
S
P231
A
i
A
x
x
M
M
M
d
x
M
2048
2
P232
x
P231
38
27
x
x
1024
x
23
19
x
176
P232
P231
243
i
d
V_S
M
x
i
d
M
S
200
769120
x
69
150
1061910
22
x
Handboek – MOVIDRIVE
®
MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B
62381ANL
56532ANL

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Drs11b

Inhoudsopgave