Inbedrijfstelling
I
6
Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222
0 0
6.6
Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222
Voorbeeld 1:
kettingbaan
Gegevens
26
In dit voorbeeld moeten twee kettingbanen synchroon worden aangedreven (Æ vol-
gende afbeelding). Dit is een vormsluitende toepassing met verschillende reductorover-
brengingsverhoudingen. Er is geen baanencoder nodig; bij vormsluitende toepassingen
kan de trajectinformatie worden berekend aan de hand van het signaal van de motor-
encoder [1].
Met de volgende berekening wordt de onderlinge verhouding van de trajectresolutie van
master en slave bepaald. Het aantal tanden van de afzonderlijke tandwielcombinaties
kunt u opvragen bij Vector Aandrijftechniek.
Master-aandrijving: K87 DT100L4 BM ES1 (met motor-encoder)
•
Reductoroverbrengingsverhouding:
40
33
83
x
x
=
=
36,52
i
M
25
8
15
x
x
•
Resolutie incrementele encoder (master- en slave-aandrijving):
A
= 1024 incr./omw.
M
De incrementele encoders leveren 1024 incrementen/omwenteling. De encoder-
impulsen worden in de regelaar verviervoudigd.
•
Trajectresolutie master:
(A
× i
) / (Π × m
× Z
M
M
M
Module m
= 5
M
Aantal tanden Z
= 15
M
U
= m
× Z
M
M
M
Slave-aandrijving: KA67 DT100LS4 BM ES1 (met motor-encoder)
•
Reductoroverbrengingsverhouding:
47
33
81
x
x
=
=
48,77
i
S
23
8
14
x
x
•
Resolutie incrementele encoder (master- en slave-aandrijving):
A
= 1024 incr./omw.
S
De incrementele encoders leveren 1024 incrementen/omwenteling. De encoder-
impulsen worden in de regelaar verviervoudigd.
•
Trajectresolutie master:
(A
× i
) / (Π × m
× Z
S
S
S
Module m
= 4
S
Aantal tanden Z
= 20
S
U
= m
× Z
S
S
S
)
M
)
S
®
Handboek – MOVIDRIVE
[1]
MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B
56514AXX
62383ANL
62382ANL