5.3
Installatievoorschriften
•
•
•
•
•
•
MOVIDRIVE
®
Handboek – MOVIDRIVE
Montage- en installatievoorschriften
Maximaal toegestane kabellengten:
– tussen master-regelaar en slave-regelaars: 10 m;
– tussen de regelaars en de daarbij behorende encoders: 100 m.
Gebruik altijd een afgeschermde kabel met paarsgewijs getwiste aders (A en A, B en
B, C en C) voor het aansluiten van:
– motor-encoders en baanencoders;
– simulaties van incrementele encoders;
– de encoderingang van de master-encoder.
Sluit indien nodig een DC-24V-voeding aan op X44. Deze wordt gebruikt om de
encoders die op X41 en X42 zijn aangesloten, de binaire uitgangen X40:9 en X40:10
en de spanningsuitgang X40:8 te voeden. Let op: de totale stroombelastbaarheid op
X41 en X42 moet  650 mA zijn.
Let bij de aansluiting van incrementele encoders met externe voeding op het vol-
gende:
– Verbind het referentiepotentiaal van de encoder met aansluiting X10:2 DGND of
X10:10 DGND op het MOVIDRIVE
Vrijgaveopdracht op de slave-regelaar voor synchroonloop (bij standaardbezetting
van DI01, DI02 en DI03):
– DI00 (X13:1) = "1" (/Controller inhibit), DI03 (X13:4) = "1" (Enable) en
– DI01 (X13:2) = "1" (CW) of DI02 (X13:3) = "1" (CCW)
Let op: de draairichting van de slave wordt tijdens de synchroonloop bepaald door
de draairichtinggegevens van de setpointimpulsen die van de master naar de slave
gaan.
Als de master- en slave-aandrijving in dezelfde richting draaien (master
rechtsom = slave rechtsom), worden de kanalen 1:1 bedraad (Æ volgende afbeel-
ding).
®
MDX61B master
DEH11B/DER11B X14
1
9
8
15
Omschakeling
– Artikelnummer van de geprefabriceerde kabel: 818 166 7
MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B
Installatievoorschriften
®
-basisapparaat.
max. 10 m
A
1
9
A
B
2
10
B
3
C
11
C
7
⊥
8
MOVIDRIVE
®
MDX61B slave
DRS11B X42
1
A
6
A
2
B
5
9
7
B
3
C
6
8
C
1
⊥
4
⊥
5
62371ANL
5
17