•
•
6.2
Korte beschrijving van de inbedrijfstelling
Voorbereiding
•
•
•
•
•
Encodersignalen
•
testen
•
•
•
•
Synchroonloop
•
van master en
•
slave in
gedemonteerde
toestand
Synchroonloop-
•
parameters
instellen
Synchroonloop
•
van master en
•
slave met
•
gemonteerde
aandrijvingen
•
AANWIJZING
Als in de MOVIDRIVE
vervangen, moeten de aandrijvingen opnieuw worden uitgelijnd.
®
Handboek – MOVIDRIVE
Korte beschrijving van de inbedrijfstelling
Slave-aandrijving:
Motor met encoder en rem.
Slave-regelaar:
®
MOVIDRIVE
MDX61B met optie encoderkaart, bedrijfssoort met encoderterug-
koppeling en synchroonloop, bijv. VFC-n CTRL.&SYNC / CFC&SYNC /
SERVO&SYNC met optie synchroonloopkaart DRS11B.
Controleer bedrading, klembezetting en veiligheidsuitschakelingen.
Maak de aandrijvingen los van de machine.
Stel master en slave gescheiden van elkaar als toerentalregelaar in bedrijf.
Programmeer de binaire in- en uitgangen in overeenstemming met de toepassing.
Start master en slave en test het toerentalgeregelde bedrijf.
Wis de hoekfout tussen master en slave met "Set DRS zero point".
Stel bedrijfssoort P700 bij de slave in op "Synchronous operation".
– Asynchrone motoren: VFC-n CTRL&SYNC of CFC&SYNC
– Synchrone motoren: SERVO&SYNC
Blokkeer de slave (/CONTROLLER INHIBIT DI00 = "0") en draai de master.
Led SYNC (groen) moet oplichten. Zo niet, controleer dan de encoderverbinding
master-slave.
Schakel indien nodig de encoderbewaking in.
Wis de hoekfout tussen master en slave met "Set DRS zero point".
Geef de slave vrij en start de master-aandrijving. De slave volgt de master.
Stel de master-reductorfactor (P221) en slave-reductorfactor (P222) in volgens de
overbrengingsverhoudingen.
Monteer de aandrijvingen en lijn ze uit.
Wis de hoekfout tussen master en slave met "Set DRS zero point".
Geef de aandrijvingen vrij.
Controleer of de hoekfout tijdens acceleratieprocessen binnen het toegestane bereik
®
valt (Æ MOVITOOLS
SCOPE of groene led SYNC).
®
MDX61B van de slave-aandrijving de optie DRS11B wordt
MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B
Inbedrijfstelling
I
6
0 0
23