P6..
Parameters
7
Parameterbeschrijvingen
P60.
P600
7.3
Parameterbeschrijvingen
P22x
synchronous
operation control
P220 P gain DRS
P221 / P222
Master gear ratio
factor / Slave gear
ratio factor
P223 Mode
selection
32
Synchroonloopregeling (alleen in parameterset 1)
Instelbereik: 1 ... 10 ... 200
Versterking van de synchroonloopregelaar in de slave. Hiermee wordt het regelgedrag
van de slave in relatie tot het hoekverschil ten opzichte van de master bepaald.
Instelbereik: 1 ... 3 999 999 999
Deze instellingen zijn alleen nodig bij de slave-regelaar. Met deze parameters wordt de
verhouding van de trajectmeting tussen master en slave ingesteld. De overbrengings-
verhouding wordt als quotiënt van master naar slave ingevoerd om ook gebroken
verhoudingen te kunnen uitvoeren.
Let erop dat trajectmeting van master en slave alleen via de motor-encoders kan worden
uitgevoerd bij vormsluitende transmissie (zonder slip). Bij alle toepassingen met een
krachtsluitende transmissie tussen motoras en machine (en naar verwachting dus ook
slip) moet het traject met een extra encoder (externe encoder) worden gemeten.
Monteer deze encoder vormsluitend op het bewegende machineonderdeel.
Instelbereik: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8
De modusselectie bepaalt de reactie van de slave-aandrijving op een vrijloopsignaal.
•
Modus 1: vrijloop onbeperkt, nieuw referentiepunt
– De vrijloop is actief als op X40:1 een "1"-signaal staat.
– De ingangsklemmen en setpoints van de slave-aandrijving worden in de vrijloop
actief.
– Een in de vrijloop opgebouwde hoekafwijking wordt niet weggewerkt als de syn-
chronisatie opnieuw wordt gestart.
•
Modus 2: vrijloop onbeperkt, ontstane afwijking wordt weggewerkt
– De vrijloop is actief als op X40:1 een "1"-signaal staat.
– De ingangsklemmen en setpoints van de slave-aandrijving worden in de vrijloop
actief.
– Een in de vrijloop opgebouwde hoekafwijking wordt weggewerkt als de synchro-
nisatie opnieuw wordt gestart.
•
Modus 3: vrijloop onbeperkt, ontstane afwijking wordt weggewerkt + P224
– De vrijloop is actief als op X40:1 een "1"-signaal staat.
– De ingangsklemmen en setpoints van de slave-aandrijving worden in de vrijloop
actief.
– Als er opnieuw wordt gesynchroniseerd, wordt behalve de afwijking de oude syn-
chroonpositie van de positieafwijking met voorteken in P224 weggewerkt.
•
Modus 4: vrijloop beperkt door P224 Slave counter, ontstane afwijking wordt wegge-
werkt
– De vrijloop wordt geactiveerd via een "1"-signaal (>100 ms) op X40:1.
– De ingangsklemmen en setpoints van de slave-aandrijving worden tijdens de vrij-
loop actief.
– De vrijloop eindigt als het in P224 ingevoerde hoekverschil bereikt is. De hoek-
afwijking wordt dan tot nul teruggebracht.
®
Handboek – MOVIDRIVE
MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B