Inhoudsopgave
Advertenties
Parameterbeschrijving
7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
Range:
Functie:
Size
[1 -
Stel een tijdconstante in voor het laagdoorlaat-
related
100
filter voor de snelheidsregeling. Het
*
ms]
laagdoorlaatfilter verbetert prestaties in
stationaire toestand en dempt oscillaties op het
terugkoppelingssignaal. Dit is een voordeel als
er veel ruis in het systeem optreedt. Zie
Afbeelding 3.45. Als er bijvoorbeeld een tijdcon-
stante (τ) van 100 ms is geprogrammeerd, zal
de uitschakelfrequentie voor het laagdoorlaat-
filter 1/0,1 = 10 RAD/s bedragen, wat
overeenkomt met (10/2 x π) = 1,6 Hz. De PID-
regelaar reguleert alleen een
terugkoppelingssignaal dat varieert met een
frequentie van minder dan 1,6 Hz. Als het
terugkoppelingssignaal met een hogere
frequentie dan 1,6 Hz varieert, zal de PID-
regelaar niet reageren.
Praktische instelling van 7-06 Snelheids-PID,
laagdoorl.filtertijd zoals verkregen op basis van
het aantal pulsen per omwenteling van de
encoder:
Encoder PPR
512
1024
2048
4096
Tabel 3.21
NB
Extreme filtering kan nadelig zijn voor de dynamische
prestaties.
Deze parameter wordt gebruikt met de regelingen Snelh.
met terugk. [1] en Koppel [2] die worden ingesteld in
1-00 Configuratiemodus.
De filtertijd voor flux sensorvrij moet worden gewijzigd
naar
3-5 ms.
®
VLT
AutomationDrive Programmeerhandleiding
7-06 Snelheids-PID,
laagdoorl.filtertijd
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
®
MG33MF10 – VLT
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
Afbeelding 3.45
7-07 Snelheids-PID, terugk overbr.verh.
Range:
1
[ 0.0001 - 32.0000 ]
*
Motor
Par 7-07=1.00
Afbeelding 3.46
3
Functie:
n1
n2
Par 7-07=n1/n2
107
3
Advertenties
Inhoudsopgave
