Programma teachen
8.4 Teachen via venster
Overgangsverhouding aan het begin en het einde van de spline-curve
De volgende parameters zijn beschikbaar voor de beweging:
Parameter
Begin
BAUTO
BNAT
BTAN
Einde
EAUTO
ENAT
ETAN
8.4
Teachen via venster
8.4.1
Algemeen
De cursor moet op een lege regel staan.
De vensters voor het invoegen van programmablokken bevatten in-en uitvoervelden voor de
reële waarden in WCS. Afhankelijk van de voorinstelling worden selectievelden met
parameters voor bewegingsgedrag en bewegingsovergang getoond.
De invoervelden zijn bij de eerste selectie nog leeg, behalve wanneer er al voor de selectie
van het venster assen werden verplaatst.
Alle gegevens uit de in-/uitvoervelden worden met de softkey "Overnemen" in het
programma overgenomen.
Voorwaarde
Bedrijfsmodus "AUTO": Het programma dat bewerkt moet worden, is geselecteerd.
164
Beschrijving
Automatische berekening
Kromming is nul of natuurlijk
Tangentiaal
Automatische berekening
Kromming is nul of natuurlijk
Tangentiaal
Bedieningshandboek, 03/2010, 6FC5398-6AP10-4JA0
Universal