Bewerking simuleren
5.1 Overzicht
Eigenschappen van meetekenen en simulatie
Verplaatsingswegen
Bij de simulatie worden de weergegeven verplaatsingswegen in een ringbuffer opgeslagen.
Wanneer dat geheugen vol is wordt bij het toevoegen van een nieuwe verplaatsingsweg de
oudste gewist.
Werkruimtebegrenzing
In de werkstuksimulatie zijn geen werkruimtebegrenzingen en software-eindschakelaars
actief.
Beperking
● Traori: 5-assige bewegingen worden lineair geïnterpoleerd. Complexere bewegingen
● Spieën en polynomen worden niet ondersteund.
● Naar referentiepunt verplaatsen: G74 vanuit een programma-afloop functioneert niet.
● Alarm 15110 "Blok REORG niet mogelijk" wordt niet weergegeven.
● Compile-cycli worden niet ondersteund.
● Geen PLC-ondersteuning.
● Geen ondersteuning van ascontainers.
Randvoorwaarden
● Alle aanwezige gegevensblokken (Toolcarrier / TRAORI, TRACYL) worden geëvalueerd
● Transformaties met gezwenkte lineaire as (TRAORI 64 - 69) en OEM-transformaties
● Wijzigingen aan Toolcarrier- of transformatiegegevens worden pas actief na Power On.
● Transformatiewissel en zwenkrecordwissel worden ondersteund. Echte
● De simulatie van matrijzenbouwprogramma's met uiterst korte blokwisseltijden kan langer
130
kunnen niet worden weergegeven.
en moeten voor een correcte simulatie op de juiste manier in bedrijf zijn gesteld.
(TRAORI 4096 - 4098) worden niet ondersteund.
kinematicawissels waarbij een zwenkkop daadwerkelijk wordt gewisseld, worden echter
niet ondersteund.
duren dan de bewerking, omdat de rekentijdverdeling bij deze toepassingen in het
voordeel van de bewerking en in het nadeel van de simulatie is geconfigureerd.
Bedieningshandboek, 03/2010, 6FC5398-6AP10-4JA0
Universal