8.3.1
Invoerparameters bij teachblokken
Parameters bij positie teachen, G0, G1 en cirkeleindpunt CIP teachen
Parameter
X
Y
Z
F
Parameters bij cirkeltussenpunt CIP teachen
Parameter
I
J
K
Overgangstypes bij positie teachen, G0 en G1 teachen evenals ASPLINE
De volgende parameters zijn beschikbaar voor de overgang:
Parameter
G60
G64
G641
G642
G643
G644
Bewegingstypes bij positie teachen, G0 en G1 teachen
De volgende parameters zijn beschikbaar voor de beweging:
Parameter
CP
PTP
PTPG0
Universal
Bedieningshandboek, 03/2010, 6FC5398-6AP10-4JA0
Beschrijving
Aan te lopen positie in X-richting
Aan te lopen positie in Y-richting
Aan te lopen positie in Z-richting
Voedingssnelheid (mm/omw.; mm/min) - enkel bij G1 en cirkeleindpunt CIP
teachen
Beschrijving
Coördinaat van het cirkelmiddelpunt in X-richting
Coördinaat van het cirkelmiddelpunt in Y-richting
Coördinaat van het cirkelmiddelpunt in Z-richting
Beschrijving
Precieze stop
Overslijpen
Overslijpen programmeerbaar
Overslijpen axiaal precies
Overslijpen blokintern
Overslijpen asdynamiek
Beschrijving
Baansynchroon
Punt naar punt
Enkel G0 punt naar punt
Programma teachen
8.3 Blok invoegen
163