6.19.3 Bepaling van de actuele waarde
De unipolaire ingang AI1 is de ingang voor de actuele waarde.
Met P112 AI1 operation mode kan de bedrijfssoort voor de actuele waarde worden inge-
steld (zie ook parameter 116 ... 119):
•
•
•
6.19.4 Referentiemelding
Met deze parameter kan een referentiemelding voor de actuele waarde van de PI-rege-
laar worden geprogrammeerd. Daarmee kan bijvoorbeeld de grenswaarde van de
actuele waarde worden bewaakt.
P450
P451
Om de referentiemelding uit te geven moet u een binaire uitgangsklem programmeren
met "PI controller actual value reference". De referentiemelding werkt met een hyste-
rese van 5 %. De referentiemelding komt zonder vertraging en meldt '1' afhankelijk van
P451.
U moet de binaire uitgang DO01 P620, DO02 P621 of DO03 P622 programmeren met
PI-regelaar actuele waarde referentie.
6.19.5 Regelaarbesturing
U kunt de draairichting bepalen met de klemmen voor de draairichting "Rechts/Stop" en
"Links/Stop".
Bij vrijgave verhoogt de regelaar het toerental tot het minimumtoerental P301 bereikt
wordt met de toerentalintegrator P130. Vanaf het moment dat het minimumtoerental
bereikt is, wordt de PI-regeling actief. Het instelcomponent van de PI-regelaar bepaalt
onmiddellijk het toerentalsetpoint.
Als u de klem RECHTS / LINKS wegneemt, deactiveert de regelaar de PI-regeling en
slaat het I-aandeel van de PI-regelaar op. Het toerental vermindert langs de toerentalin-
tegrator (P131). Als u de regelaar vrijgeeft, voor de aandrijving zijn stoptoerental heeft
bereikt, wordt de PI-regelaar weer actief met het actuele setpoint.
Als u de regelaar stopt met de klem "Vrijgave/Stop", decelereert de aandrijving langs de
stopintegrator. De regelaar slaat het I-aandeel van de regelaar op.
Bij setpointbron RS-485 of SBUS wordt de draairichting bepaald door de waarde van
het PO-gegeven. "PI CONTROLLER %" en de waarde van het PO-gegeven "PI CON-
TROLLER %" functioneren als setpoint voor de PI-regelaar.
Systeemhandboek V2 – MOVITRAC
0 ... 10 V: bij gebruik als spanningsingang geldt:
0 ... 10 V = 0 ... 100 % PI-regelaar actuele waarde
0 ... 20 mA: bij gebruik als stroomingang geldt:
0 ... 20 mA = 0 ... 100 % PI-regelaar actuele waarde
4 ... 20 mA: bij gebruik als stroomingang geldt:
4 ... 20 mA = 0 ... 100 % PI-regelaar actuele waarde
PI actual value reference
Signal = "1" when
®
B
Configuratie
PI-regelaar
0 ... 100 [%]
Stapgrootte:
Actuele PI-waarde < PI-referentie
Actuele PI-waarde > PI-referentie
0,1 %
145
6