6.19 PI-regelaar
U kunt de geïmplementeerde PI-regelaar gebruiken voor temperatuurregeling, drukre-
geling of andere toepassingen. De PI-regelaar kan in- en uitgeschakeld worden.
Blokschema voor de implementatie van de PI-regelaar
Setpoint
Actuele
waarde
AI1 %
Plaats de actuele waarde van de sensor (temperatuur, druk ...) op de analoge ingang
AI1. De actuele waarde kan geschaald en van een offset voorzien worden en zo aan het
werkbereik van de PI-regelaar aangepast worden.
U kunt het setpoint van de PI-regelaar met een van de zes programmeerbare vaste
setpoints instellen of invoeren via de interface RS-485 of veldbus (SBus)
(P100=Setpoint source). Bovendien is het mogelijk om het setpoint met de lokale
setpoint-potentiometer in te stellen.
Het instelcomponent van de PI-regelaar is een toerentalsetpoint, begrensd op
minimum- en maximumtoerental (P301=Minimum speed1 en P302=Maximum speed1).
Als de PI-regelaar actief is, heeft het instellen van de integratortijden van het toerental
geen effect.
Standaardinstellingen van de parameters zijn hieronder vet gemarkeerd.
6.19.1 Parametrering
Activeren van
Schakel de PI-regelaar met parameter P250 uit en in. Als u de PI-regelaar inschakelt,
de PI-regelaar
zijn de in het begin genoemde instellingen van de setpoints en actuele waarden actief.
De instelling Normal verhoogt bij een positief regelverschil het instelcomponent; bij een
negatief regelverschil wordt het verlaagd.
De instelling Inverted verhoogt bij een negatief regelverschil het instelcomponent; bij
een positief regelverschil wordt het verlaagd.
P 250
Regelaar-
Met de volgende instellingen kan de regelaar aan de applicatie worden aangepast:
parameters
P 251
P 252
Systeemhandboek V2 – MOVITRAC
P250 PI controller
Normaal
Geïnverteerd
1
-1
P251 P-gain
P252 I-component
-
x
%
PI controller
Off
Normal
Inverted
P-gain
I-component
®
B
Configuratie
PI-regelaar
P301/311 n
max
P302/312 n
min
n
max
n
min
0 ... 1 ... 64
Stapgrootte:
0 ... 1 ... 2000 [s]
Bereik:
0
0,01 ... 0,99
1,0 ... 9,9
10 ... 99
100 ... 2000
Toerentalsetpoint
(waarde)
0,01
Stapgrootte:
I-aandeel OFF
0,01
0,1
1
10
6
143