174 De Safe torque off functie
•
De STO is een type A veiligheidscomponent zoals gedefinieerd in IEC 61508-2.
•
Relevante foutmodi:
•
De STO schakelt ten onrechte uit (veilige fout)
•
De STO activeert niet wanneer verzocht
•
Er is een foutuitsluiting voor de foutmodus "kortsluiting op PCB" gemaakt (EN
13849-2, tabel D.5). De analyse is gebaseerd op de aanname dat er één fout
tegelijkertijd optreedt. Er zijn geen geaccumuleerde fouten geanalyseerd.
•
STO responstijden:
•
STO reactietijd (kortste detecteerbare break): 1 ms
•
STO responstijd: 5 ms (typisch), 10 ms (maximum)
•
Foutdetectietijd: Kanalen langer dan 200 ms in verschillende toestand
•
Foutreactietijd: Foutdetectietijd + 10 ms.
•
Indicatievertragingen:
•
STO-foutmelding (parameter 31.22) vertraging: < 500 ms
•
STO-waarschuwingsmelding (parameter 31.22) vertraging: < 1000 ms.
■
Termen en afkortingen
Term of
Referentie
afkorting
Cat.
EN ISO 13849-1
CCF
EN ISO 13849-1
DC
EN ISO 13849-1
HFT
IEC 61508
MTTF D
EN ISO 13849-1
PFD avg
IEC 61508
Beschrijving
Classificatie van de aan veiligheid gerelateerde onderdelen
van een besturingssysteem wat betreft hun bestendigheid
tegen fouten en hun daaropvolgend gedrag in de
fout-toestand, en wat bereikt wordt door de structurele
inrichting van de onderdelen, foutdetectie en/of door hun
betrouwbaarheid. De categorieën zijn: B, 1, 2, 3 en 4.
Common cause failure (%) (Fouten met een
gemeenschappelijke oorzaak)
Diagnostische dekking (%)
Hardware fault tolerance (Hardware fout tolerantie)
Mean time to dangerous failure (Gemiddelde tijd tot het
optreden van een gevaarlijke fout): (Het totale aantal onder
spanning staande eenheden) / (het aantal gevaarlijke,
ongedetecteerde fouten) gedurende een bepaald
meetinterval onder vastgestelde condities
Average probability of dangerous failure on demand
(Gemiddelde gevaarlijke faalkans bij aanspraak), dat wil
zeggen de gemiddelde onbeschikbaarheid van een
veiligheid-gerelateerd systeem om een bepaalde
veiligheidsfunctie uit te voeren wanneer daar om verzocht
wordt