Parameterbeschrijving
Motor
Speed
7-09
Torque
Time
Limit
Motor
Speed
7-09
Torque
Limit
Time
Ramp
Motor Speed
Afbeelding 3.49 Snelheidsfout tussen de ramp en het actuele
toerental
3.9.3 7-1* Koppel-PI-reg.
Parameters voor het instellen van de koppel-PI-regeling.
7-10 Torque PI Feedback Source
Selecteer de terugkoppelingsbron voor de koppelregelaar.
Option:
Functie:
[0]
Controller Off
Selecteer deze optie bij gebruik van een
*
regeling zonder terugkoppeling.
[1]
Analog Input 53 Selecteer deze optie om koppelterugkop-
peling vanuit de analoge ingang te
gebruiken.
[2]
Analog Input 54 Selecteer deze optie om koppelterugkop-
peling vanuit de analoge ingang te
gebruiken.
[3]
Estimed Torque
Selecteer deze optie om een door de
frequentieregelaar geschatte koppelterug-
koppeling te gebruiken.
7-12 Koppel-PI, prop. versterking
Range:
Functie:
100 %
[0 - 500 %] Stel de proportionele versterking voor de
*
koppelregelaar in. De regelaar reageert
sneller bij een hogere waarde. Een te hoge
instelling leidt tot instabiliteit van de
regeling.
7-13 Koppel-PI, integratietijd
Range:
Functie:
0.020 s
[0.002 - 2 s] Stel de integratietijd voor de koppelre-
*
gelaar in. De regelaar reageert sneller bij
een lage waarde. Een te lage instelling
leidt tot instabiliteit van de regeling.
MG33MK10
Programmeerhandleiding
7-16 Torque PI Lowpass Filter Time
Stel de tijdconstante voor het laagdoorlaatfilter van de koppelre-
geling in.
Range:
5 ms
*
7-18 Torque PI Feed Forward Factor
Stel de voorwaartse koppelingsfactor van het koppel in. Het
referentiesignaal bypasst de snelheidsregelaar met de ingestelde
waarde.
Range:
0 %
*
7-19 Current Controller Rise Time
Range:
Size related
3.9.4 7-2* Procesreg. Terugk.
Selecteer de terugkoppelingsbronnen voor de proces-PID-
regeling en stel in hoe deze terugkoppeling moet worden
afgehandeld.
7-20 Proces-CL Terugk. 1 Bron
Option:
[0]
Geen functie
*
[1]
Anal. ingang 53
[2]
Anal. ingang 54
[3]
Freq.-ingang 29
[4]
Freq.-ingang 33
[7]
Anal. ingang
X30/11
[8]
Anal. ingang
X30/12
[15] Anal. ingang
X48/2
7-22 Proces-CL Terugk. 2 Bron
Option:
Danfoss A/S © 05/2015 Alle rechten voorbehouden.
[0.1 - 100 ms]
Functie:
[0 - 100 %]
Functie:
[15 - 100 %] Voer de waarde voor de stijgtijd van
*
de stroomregelaar in als een
percentage van de regelperiode.
Functie:
Het daadwerkelijke terugkoppelings-
signaal bestaat uit de som van maximaal
2 verschillende ingangssignalen.
Stel in welke ingang op de frequentiere-
gelaar moet worden gebruikt als de bron
voor het eerste van deze signalen. Het
tweede ingangssignaal wordt ingesteld in
parameter 7-22 Proces-CL Terugk. 2 Bron.
Functie:
Het daadwerkelijke terugkoppelings-
signaal bestaat uit de som van maximaal
2 verschillende ingangssignalen. Stel in
welke ingang op de frequentieregelaar
moet worden gebruikt als de bron voor
Functie:
3
125
3