Parameterbeschrijving
Set-point
Calculation
Set-point
External Set-point
Calculation
Set-point
Calculation
Afbeelding 3.46 Snelheids-PID-droop
De waarde in parameter 7-01 Speed PID Droop zorgt ervoor
dat de belasting gelijkmatig over de motoren wordt
verdeeld. Als het koppel op de motor 100% van het
nominale motorkoppel bedraagt, wordt de uitgang van de
frequentieregelaar naar deze motor verlaagd tot 100% van
de waarde in parameter 7-01 Speed PID Droop. Als het
koppel 50% van het nominale motorkoppel bedraagt,
wordt de uitgang van de frequentieregelaar naar deze
motor verlaagd tot 50% van de waarde in
parameter 7-01 Speed PID Droop. Dit zorgt ervoor dat de
belasting gelijkmatig wordt verdeeld over de motoren.
Een bijwerking van het gebruik van snelheids-PID-droop is
dat de werkelijke assnelheid niet precies overeenkomt met
de referentie. Snelheids-PID-droop is niet efficiënt in
toepassingen met lage snelheid, want het afstellingsbereik
is mogelijk ontoereikend.
Gebruik snelheidstrim als de volgende functies vereist zijn
voor de toepassing:
•
Nauwkeurige snelheid (de werkelijke assnelheid
komt overeen met de referentiesnelheid).
•
Nauwkeurige snelheidsafstelling tot 0 tpm.
MG33MK10
Programmeerhandleiding
VLT 1
Ramp
VLT 2
Ramp
VLT 3
Ramp
Danfoss A/S © 05/2015 Alle rechten voorbehouden.
Speed
-
PID
Droop
Speed
-
PID
Droop
Speed
-
PID
Droop
PID-droop inschakelen
PID-droop inschakelen:
•
Laat de frequentieregelaar in 1 van de volgende
modi werken:
•
Flux met terugkoppeling
(parameter 1-01 Motorbesturingsprincipe,
[3] Flux met enc.terugk.).
•
Flux sensorvrij (parameter 1-01 Motorbe-
sturingsprincipe, [2] Flux sensorvrij).
•
Laat de frequentieregelaar in de snelheidsmodus
werken (parameter 1-00 Configuratiemodus, optie
[0] Snelh. zndr terugk. of [1] Snelh. met terugk.).
•
Zorg dat parameter 1-62 Slipcompensatie de
standaardwaarde bevat (0%).
•
Zorg dat alle frequentieregelaars in het koppelde-
lingssysteem dezelfde snelheidsreferentie en
hetzelfde start- en stopsignaal gebruiken.
•
Zorg dat alle frequentieregelaars in het koppelde-
lingssysteem dezelfde parameterinstellingen
gebruiken.
•
Stel de waarde in parameter 7-01 Speed PID Droop
in.
Torque
M1
PID
Torque
M2
PID
Torque
M3
PID
121
3
3