Snelheids-Pid, Differentiatietijd; Snelheids-Pid, Laagdoorl.filtertijd - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmeerhandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT AutomationDrive FC 301:
- Programmeerhandleiding (282 pagina's) ,
- Handleiding (203 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (98 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Parameterbeschrijving
7-04 Snelheids-PID, differentiatietijd
Range:
Functie:
Size
[0 -
Stel de differentiatietijd voor de snelheidsre-
related
200
gelaar in. De differentiator reageert niet op
*
ms]
constante fouten. Hij zorgt voor een
versterking die evenredig is aan de mate
waarin de snelheidsterugkoppeling verandert.
Hoe sneller de fout verandert, hoe groter de
versterking die de differentiator levert. De
versterking is evenredig aan de snelheid
waarmee de fout verandert. Als deze
parameter op nul wordt ingesteld, wordt de
differentiator uitgeschakeld. Deze parameter
wordt gebruikt met de regeling [1] Snelh. met
terugk. die wordt ingesteld in
parameter 1-00 Configuratiemodus.
7-05 Snelheids-PID, diff. versterkingslimiet
Range:
Functie:
5
[1 -
Stel een begrenzing in voor de door de differen-
*
20 ]
tiator geleverde versterking. Overweeg om de
versterking bij hogere frequenties te beperken. Stel
bijvoorbeeld een zuivere D-link in bij lage
frequenties en een constante D-link bij hogere
frequenties. Deze parameter wordt gebruikt met de
regeling [1] Snelh. met terugk. die wordt ingesteld in
parameter 1-00 Configuratiemodus.
7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
Range:
Functie:
LET OP
Size
[0.1
related
-
*
Extreme filtering kan nadelig zijn voor de
100
dynamische prestaties.
ms]
Deze parameter wordt gebruikt met de
regelingen [1] Snelh. met terugk. en [2]
Koppel die worden ingesteld in
parameter 1-00 Configuratiemodus.
Stel de filtertijd voor flux sensorvrij in op
3-5 ms.
Stel een tijdconstante in voor het laagdoorlaat-
filter voor de snelheidsregeling. Het
laagdoorlaatfilter verbetert de prestaties in
stabiele toestand en dempt oscillaties op het
terugkoppelingssignaal. Dit is gunstig als er veel
ruis in het systeem optreedt. Zie Afbeelding 3.47.
Als er bijvoorbeeld een tijdconstante (τ) van 100
ms is geprogrammeerd, bedraagt de uitschakel-
frequentie voor het laagdoorlaatfilter 1/0,1 = 10
RAD/s, wat overeenkomt met (10/2 x π) = 1,6 Hz.
De PID-regelaar reguleert alleen een terugkoppe-
lingssignaal dat varieert met een frequentie van
minder dan 1,6 Hz. Als het terugkoppelings-
signaal met een hogere frequentie dan 1,6 Hz
varieert, reageert de PID-regelaar niet.
MG33MK10
Programmeerhandleiding
7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
Range:
Danfoss A/S © 05/2015 Alle rechten voorbehouden.
Functie:
Praktische instelling van
parameter 7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
zoals verkregen op basis van het aantal pulsen
per omwenteling van de encoder:
Encoder PPR
Parameter 7-06 Snelheids-
PID, laagdoorl.filtertijd
512
10 ms.
1024
5 ms.
2048
2 ms.
4096
1 ms.
Tabel 3.24 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
3
3
123
Advertenties
Inhoudsopgave
