•
•
De regelaar meldt cyclisch de actuele positie aan de besturing met behulp van de pro-
cesingangsdatawoorden PI2 en PI3. Bovendien meldt de regelaar via PI4, PI5 en PI6
de actuele snelheid, de wattstroom en de regelaarbelasting aan de besturing.
Voorbeeld:
Vereiste doelpositie: +70000 mm (11170hex).
opgave van de
Inhoud van PO2 en PO3 hexadecimaal:
doelpositie in het
•
dubbele woord
•
Inhoud van PO2 en PO3 decimaal:
•
•
Als de plc een negatieve doelpositie vastlegt, wordt dit als volgt in de beide procesdata-
woorden weergegeven:
•
•
•
•
®
Handboek – MOVIDRIVE
Zodra de positionering correct is afgesloten, wordt PI1:3 "Target position reached"
ingesteld. De aandrijving blijft positiegeregeld staan.
Als besturingsbit PO1:8 "Start" is ingesteld en er een nieuwe doelpositie wordt opge-
geven via PO3, gaat de aandrijving meteen naar deze positie.
POSITIE HI:1
POSITIE LO:1170
POSITIE HI:1
POSITIE LO: 4464
Vereiste positie: –70000 mm (FFFF EE90hex)
Inhoud van PO2 en PO3 hexadecimaal:
– POSITIE HI: FFFF
– POSITIE LO: EE90
Inhoud van PO2 en PO3 decimaal:
– POSITIE HI: – 1
– POSITIE LO: 61072
Parameter P917 Integratorbedrijf bepaalt de toepassing van positioneringsintegrator 2
(P912). Als P917 is ingesteld op MODE 1, vindt de deceleratie voor het bereiken van
de doelpositie (remmen op de doelpositie) plaats met positioneringsintegrator 2
(P912).
Als de rijsnelheid wijzigt tijdens het rijden (P917 = MODE 1), wordt positioneringsin-
tegrator 1 (P911) gebruikt voor de deceleratie.
Als de rijsnelheid wijzigt tijdens het rijden terwijl P917 op MODE 2 is ingesteld, wordt
altijd positioneringsintegrator 2 (P912) gebruikt voor de deceleratie.
MDX61B Uitgebreide buspositionering
Bedrijf en service
Automatisch bedrijf
I
6
0 0
53