Bedrijf en service
I
6
Aandrijving starten
0 0
6
Bedrijf en service
6.1
Aandrijving starten
Bedrijfssoorten
46
Schakel na het downloaden met "Ja" om naar de monitor van de "Uitgebreide busposi-
tionering". Met de bits 11 en 12 van "PO1: besturingswoord 2" kunt u de bedrijfssoort
kiezen.
De volgende aanwijzingen zijn van belang om de aandrijving te kunnen starten. Dit geldt
voor alle bedrijfssoorten:
•
De binaire ingangen DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/" en DIØ3 "ENABLE/RAPID
STOP" moeten een "1"-signaal krijgen.
•
Bij besturing via veldbus of systeembus: Set het besturingsbit PO1:0 "CON-
TROLLER INHIBIT/ENABLE" = "0" en de besturingsbits PO1:1 "ENABLE/RAPID
STOP" en PO1:2 "ENABLE/STOP" = "1".
Procesuitgangsdatawoord 1 (PO1) is als volgt samengesteld:
•
PO1: besturingswoord 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWLS
Integrator 1/2 (4 PD)
Gereserveerd
1
Modusselectie 2
0
Modusselectie 2
Jog–
Jog+
Start
De optie "software-eindschakelaars verlaten" bij tipbedrijf (bit 15:/SWLS) is alleen in
combinatie met MOVIDRIVE
•
Tipbedrijf (DI11 = "1" en DI12 = "0")
– Bij tipbedrijf kan de aandrijving via bit 9 en 10 van besturingswoord 2 (PO1) naar
rechts of naar links worden bewogen.
– De snelheid is bij tipbedrijf variabel en wordt via de bus door de plc bepaald.
•
Referentiebedrijf (DI11 = "0" en DI12 = "1")
Bij referentiebedrijf kan via bit 8 van besturingswoord 2 (PO1) een referentiecyclus
worden gestart. Met behulp van de referentiecyclus wordt het referentiepunt (het nul-
punt van de machine) voor de absolute positioneringsbewegingen vastgelegd.
8
7
6
5
®
MDX61B beschikbaar.
®
Handboek – MOVIDRIVE
4
3
2
1
0
Regelaarblokkering/
vrijgave
Vrijgave/
Snelstop
Vrijgave/stop
Houdregeling
Integrator-
omschakeling
Omschakeling
parameterset
Foutreset
Gereserveerd
MDX61B Uitgebreide buspositionering