Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Industriële elektrische apparatuur
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Functiebeschrijving - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Applicatie uitgebreide buspositionering
Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Configuratie
3

Functiebeschrijving

3.2
Functiebeschrijving
Functie-
kenmerken
Drie bedrijfs-
soorten
10
De applicatie "Uitgebreide buspositionering" beschikt over de volgende functie-
kenmerken:
•
Een willekeurig aantal doelposities kan via de veldbus worden doorgegeven.
•
Opgave van de snelheid via de veldbus (bij integratortype LINEAR en JERK
LIMITED kunnen de wijzigingen tijdens de trajectcyclus worden doorgevoerd).
•
Activering van software-eindschakelaars.
•
Cyclische melding van de actuele snelheid, actuele positie in de gebruikerseenheid,
wattstroom en regelaarbelasting via de procesuitgangsdata.
•
Bevestiging van de bereikte doelpositie via bit PI1:3 "Target position reached" in het
statuswoord.
•
Bron van de actuele positie (motorencoder, externe encoder of absolute encoder)
kan vrij worden gekozen.
•
Eenvoudige koppeling aan de overkoepelende besturing (plc).
•
Bedrijf via 4 in plaats van 6 procesdata is mogelijk ( ... de integratorvorm hoeft niet
te worden vastgelegd).
•
Tipbedrijf (PO1:11 = "1" en PO1:12 = "0")
– De aandrijving wordt naar rechts of naar links bewogen via bit 9 of 10 in bestu-
ringswoord 2 (PO1).
– De snelheid en de integratoren zijn variabel en worden door de plc via de veldbus
vastgelegd.
•
Referentiebedrijf (PO1:11 = "0" en PO1:12 = "1")
– Een referentiecyclus wordt gestart met bit 8 in besturingswoord 2 (PO1). Met
behulp van de referentiecyclus wordt het referentiepunt (het nulpunt van de
machine) voor de absolute positioneringsbewegingen vastgelegd.
•
Automatisch bedrijf (PO1:11 = "1" en PO1:12 = "1")
– De positionering wordt bij automatisch bedrijf gestart met bit 8 in besturingswoord 2
(PO1).
– De doelpositie wordt vastgelegd via procesuitgangsdatawoorden PO2 en PO3.
– De actuele positie wordt cyclisch gemeld in gebruikerseenheden via de proces-
ingangsdatawoorden PI2 en PI3.
– De setpointsnelheid wordt vastgelegd via procesuitgangsdatawoord PO4.
– De actuele snelheid wordt cyclisch gemeld via procesingangsdatawoord PI4.
– Acceleratie- en deceleratie-integratoren worden vastgelegd via procesuitgangs-
datawoorden PO5 en PO6.
– De wattstroom en de regelaarbelasting worden cyclisch gemeld via de proces-
ingangsdatawoorden PI5 en PI6.
– Bevestiging van de bereikte doelpositie verloopt via bit 3 van het statuswoord
(PI1) "Target position reached".
Het maximaal mogelijke traject is afhankelijk van de ingestelde wegeenheid. Voor-
beelden:
•
Wegeenheid [1/10 mm] Æ maximaal mogelijk traject = 26,2 m
•
Wegeenheid [mm]
Æ maximaal mogelijk traject = 262 m
®
Handboek – MOVIDRIVE
MDX61B Uitgebreide buspositionering

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave