Inbedrijfstelling
I
5
Programma "Uitgebreide buspositionering" starten
0 0
Trajectresolutie
omrekenen in
gebruikers-
eenheden
36
Aan de hand van de schaleringsfactor van de weg (impulsen/weg) wordt de gebruikers-
eenheid bepaald (bijvoorbeeld mm, toeren, ft). Bij positionering op een motorencoder
kan de schaleringsfactor van de weg automatisch worden berekend. U kunt de volgende
eenheden selecteren voor de automatische berekening.
•
mm
•
1/10 mm
Als u een externe of absolute encoder op het traject toepast, moet u de schalerings-
factor van de weg handmatig berekenen (Æ voorbeeld 1 en 2).
Voorbeeld 1: er moet een aandrijving worden gepositioneerd op een absolute
encoder op het traject. De snelheid moet worden opgegeven in de eenheid [m/min].
•
Data van de aandrijving:
– Overbrengingsverhouding van de reductor (i-reductor) = 12,34
– Overbrengingsverhouding van de voortrap (i-voortrap) = 1
– Diameter van het loopwiel = 200 mm
•
Data van de encoder:
– Type: absolute encoder Stahltronik WCS3
– Fysieke resolutie = 1 increment / 0,8 mm
– Encoderschalering P955 = x8 (Æ wordt door de inbedrijfstelling van optie DIP11B
automatisch ingesteld).
•
Schaleringsfactor van de snelheid automatisch berekenen:
Teller / noemer = 32759 / 1668 eenheid [m/min]
•
Schaleringsfactor van de weg handmatig berekenen:
– Elektrische resolutie = 1 increment / 0,8 mm × P955 encoderschalering
Resultaat: 1 increment / 0,8 mm × 8 = 8 [inc/0,8 mm]
Resultaat: impulsen / weg = 80 / 8 [mm]
Voorbeeld 2: er moet een aandrijving worden gepositioneerd op een externe encoder
op het traject.
•
Data van de aandrijving:
– Overbrengingsverhouding van de reductor (i-reductor) = 12,34
– Overbrengingsverhouding van de voortrap (i-voortrap) = 1
•
Data van de encoder:
– Fysieke resolutie = 1024 incrementen / omwenteling
– Diameter van het loopwiel (d
– Encoderschalering P944 = x2
•
Schaleringsfactor van de weg handmatig berekenen:
– Impulsen = aantal incrementen / omwenteling × 4 × P944
Impulsen = 1024 incrementen / omwenteling × 4 × 2 = 8192 incrementen
– Weg = Π × d
loopwiel
Weg = 3,14 × 65 mm = 204,2 mm
Resultaat: impulsen / weg = 8192 / 204 eenheid [mm]
Als de teller (impulsen) of de noemer (weg) geen heel getal is, kunt u een grotere reken-
nauwkeurigheid bereiken door de teller en de noemer met dezelfde factor (bijvoorbeeld
10, 100, 1000, enz.) te vermenigvuldigen. Hierdoor ontstaat geen beperking van het
trajectbereik. De maximale waarde voor "impulsen" of "weg" is 32767.
) = 65 mm
loopwiel
®
Handboek – MOVIDRIVE
MDX61B Uitgebreide buspositionering