Advertenties
Quick Links
Advertenties
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Series
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Series
- Pagina 1 Uitgave ® MOVIDRIVE MD_60A 03/2001 Absolute positionering Handboek 10510176 / NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE...
- Pagina 3 1 Belangrijke aanwijzingen..................4 2 Systeembeschrijving ..................... 5 Toepassingsgebieden ..................5 Toepassingsvoorbeelden ................6 3 Projectering ......................7 Voorwaarden....................7 Functiebeschrijving ..................8 Schalering van de aandrijving ................ 9 Eindschakelaars en uitgangspositie van de machine ........10 Inhoud van de procesdata ................11 4 Installatie.......................
- Pagina 4 Belangrijke aanwijzingen • Dit handboek is geen vervanging voor de uitvoerige technische handleiding! • Installeren en inbedrijfstellen is alleen toegestaan voor elektrotechnisch ge- schoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschrif- ® ten en de technische handleiding MOVIDRIVE Documentatie • Leest u dit handboek zorgvuldig door voordat u met de installatie en inbedrijfstelling ®...
- Pagina 5 Toepassingsgebieden Systeembeschrijving Toepassingsgebieden De applicatiemodule 'Absolute positionering' is vooral geschikt voor toepassingen die bij het rijden vanwege een mechanische constructie, gemakkelijk neiging tot oscillatie ver- tonen. De absolute encoder wordt voor de positionering en niet voor de positieregeling gebruikt. Daardoor wordt voorkomen, dat door eventuele resonanties tussen constructie en absolute encoder de neiging tot oscillatie van de toepassing wordt versterkt.
- Pagina 6 Toepassingsvoorbeelden Toepassingsvoorbeelden Magazijn- Een typisch toepassingsvoorbeeld voor de applicatiemodule 'Absolute positioning' is de besturing rijdbeweging van een magazijnbesturing. Magazijnbesturingen hebben vanwege de hoge mechanische constructie een sterke neiging tot oscilleren, vooral bij positierege- ling met een laser-afstandmeetinstrument. Door de absolute positionering wordt de nei- ging tot oscilleren onderdrukt.
- Pagina 7 Voorwaarden Projectering Voorwaarden plus® Pc en software De absolute positionering is als het IPOS -programma gerealiseerd en vormt een bestandsdeel van de SEW-software MOVITOOLS. Om MOVITOOLS te kunnen gebrui- ® ® ken, heeft u een pc nodig met het besturingssysteem Windows 95, Windows ®...
- Pagina 8 Functiebeschrijving Functiebeschrijving Functie- De applicatie 'Absolute positioning' biedt de volgende functiekenmerken: kenmerken • er kunnen een willekeurige hoeveelheid doelposties gedefinieerd en over de veld- bus/systeembus geselecteerd worden • groot traject mogelijk; het maximaal mogelijke traject is afhankelijk van de ingestelde wegeenheid, bijvoorbeeld: Wegeenheid Maximaal mogelijk traject...
- Pagina 9 Schalering van de aandrijving Schalering van de aandrijving De besturing moet het aantal encoder-impulsen (incrementen) per wegeenheid kennen, om de afgelegde weg te berekenen en de aandrijving juist te kunnen positioneren. Bo- vendien kunt u met de schalering de voor uw toepassing geschikte trajecteenheid instel- len.
- Pagina 10 Eindschakelaars en uitgangspositie van de machine Eindschakelaars en uitgangspositie van de machine Uitgangspositie Let u bij het ontwerp op de volgende aanwijzingen: van de machine • moet de uitgangspositie van de machine (= referentie voor de absolute positionering) afwijken van de aangegeven positie van de absolute encoder, dan moet u de para- meter P954 'Zero offset' (→...
- Pagina 11 Inhoud van de procesdata Inhoud van de procesdata De overkoepelende besturing (plc) verzendt drie proces-uitgangsdatawoorden (PO1 ... PO3) naar de regelaar en ontvangt van de regelaar drie proces-ingangsdatawoorden (PI1 ... PI3). 04427AXX Afbeelding 5: Data-uitwisseling met procesdata = proces-uitgangsdata = proces-ingangsdata PO1: = besturingswoord PI1:...
- Pagina 12 Inhoud van de procesdata Proces-ingangs- De proces-ingangsdatawoorden hebben de volgende inhoud: data • PI1: Statuswoord 15 14 13 12 11 10 9 regelaarstatus/foutcode motor draait (n ≠ 0) regelaar bedrijfsgereed IPOS referentie (= aandrijving gerefe- reerd) doelpositie bereikt rem gelicht storing/waarschuwing eindschakelaar rechts eindschakelaar links...
- Pagina 13 Software Installatie Software MOVITOOLS De applicatiemodule 'Absolute positionering' is onderdeel van de SEW-software MOVI- TOOLS (versie 2.50 en hoger). Om MOVITOOLS op uw computer te installeren gaat u als volgt te werk: • Leg de MOVITOOLS-cd in de cd-drive van uw pc. •...
- Pagina 14 Basisapparaat met optie 'Absolute-encoderkaart type DIP11A' Basisapparaat met optie 'Absolute-encoderkaart type DIP11A' X13: MOVIDRIVE ® DIØØ /Regelaarblokkering Vrijgave/snelstop DIØ1 Reset DIØ2 DIØ3 Geen functie DIØ4 /Eindschakelaar rechts DIØ5 /Eindschakelaar links Common X13:DIØØ...DIØ5 DCOM +24V-uitgang VO24 ↔ ↔ DGND Common binaire signalen R ON ST11 RS-485+...
- Pagina 15 Installatie van de bus Installatie van de bus Overzicht Let u voor het installeren van de bus op de aanwijzingen in de betreffende handboeken van de veldbus, die ingesloten zijn bij de veldbus-interfaces. Raadpleeg voor het instal- leren van de systeembus (SBus) de aanwijzingen in de technische handleiding. MDV (MDS) INTERBUS CANopen...
- Pagina 16 Installatie van de bus PROFIBUS Uitvoerige informatie is in het PROFIBUS-informatiepakket bijgevoegd, dat u onder het (DFP11A) artikelnummer 0919 3235 bij SEW/Vector MOVIDRIVE®_MD60A kunt bestellen. Dit do- cumentatiepakket bevat als hulp bij het ontwerp en voor de eenvoudige inbedrijfstelling ® de (GSD) en de type-bestanden voor MOVIDRIVE Technische gegevens...
- Pagina 17 Installatie van de bus PROFIBUS Uitvoerige documentatie is in het PROFIBUS-documentatiepakket bijgevoegd, dat u on- (DFP21A) der het artikelnummer 0919 3235 bij SEW/Vector kunt bestellen. Dit documentatiepak- ket bevat, als hulp bij het ontwerp en voor de eenvoudige inbedrijfstelling, de GSD-be- ®...
- Pagina 18 Installatie van de bus INTERBUS Uitvoerige documentatie is in het INTERBUS-documentatiepakket bijgevoegd, dat u on- (DFI11A) der het artikelnummer 0919 326X bij SEW/Vector kunt bestellen. Technische gegevens Optie Veldbus-interface INTERBUS Typ DFI11A Artikelnummer 822 723 3 Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeerapparaat INTERBUS-S DBG11A...
- Pagina 19 Installatie van de bus INTERBUS met Uitvoerige documentatie is in het INTERBUS-LWL-documentatiepakket bijgevoegd, dat optische kabel u onder het artikelnummer 1051 3531 bij SEW/Vector kunt bestellen. (DFI12A) Technische gegevens Optie Veldbus-interface INTERBUS Typ DFI21A (LWL) Artikelnummer 823 093 5 Bedieningssoftware MOVITOOLS, programmeerapparaat Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose INTERBUS DBG11A en CMD-Tool...
- Pagina 20 Installatie van de bus CAN-Bus Uitvoerige dckumentatie is in het CAN-Bus-documentatiepakket bijgevoegd, dat u onder (DFC11A) het artikelnummer 0919 3308 bij SEW/Vector kunt bestellen. Technische gegevens Optie Veldbus-interface CAN type DFC11A Artikelnummer 822.725 X Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeerapparaat Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose DBG11A CAN-Bus Te selecteren met DIP-schakelaars:...
- Pagina 21 Installatie van de bus CANopen Uitvoerige documentatie is in het CANopen-documentatiepakket bijgevoegd, dat u on- (DFO11A) der het artikelnummer 10513566 bij SEW/Vector kunt bestellen. Technische gegevens Optie Veldbus-interface CANopen Type DFO11A Artikelnummer 823 162 1 Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeerapparaat Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose CANopen DBG11A Te selecteren met DIP-schakelaars:...
- Pagina 22 Installatie van de bus DeviceNet Uitvoerige documentatie is in het DeviceNet-documentatiepakket bijgevoegd, dat u on- (DFD11A) der het artikelnummer 0919 5254 bij SEW/Vector kunt bestellen. Technische gegevens Optie Veldbus-interface DeviceNet Type DFD11A Artikelnummer 822 887 6 Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeerapparaat Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose DBG11A DEVICE-NET...
- Pagina 23 Installatie van de bus Systeembus Uitvoerige informatie is opgenomen in het handboek 'Systembus (SBus)' , dat u onder (SBus) het artikelnummer 0918 0907 bij SEW/Vector kunt bestellen. Met de systeembus (SBus) kunnen max. 64 CAN-Bus-deelnemers met elkaar verbon- den worden. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek overeenkomstig ISO 11898. Aansluitschema SBus Besturings- Besturings-...
- Pagina 24 Aansluiting van de eindschakelaars Aansluiting van de eindschakelaars De nokken van de eindschakelaars moeten het traject tot aan de aanslag beslaan. Alleen eindschakelaars met verbreekcontacten (Low-activ) gebruiken! 04437AXX Afbeelding 15: aansluiting van de eindschakelaars = applicatieregelaar rechtsom = traject ES CW = eindschakelaar rechts ES CCW = eindschakelaar links...
- Pagina 25 Algemeen Inbedrijfstelling Algemeen Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is het juiste ontwerp en foutloze in- stallatie. Uitvoerige aanwijzingen voor het ontwerp zijn in het systeemhandboek MO- ® VIDRIVE MD_60A vermeld. Dit systeemhandboek vormt een bestanddeel van het do- ® cumentatiepakket MOVIDRIVE MD_60A, dat u onder artikelnummer 0919 3200 bij SEW kunt bestellen.
- Pagina 26 Programma 'Absolute positioning' starten Programma 'Absolute positioning' starten Algemeen • Start MOVITOOLS/Shell'. • Start 'Startup/Absolute Positioning'. 04440AEN Afbeelding 16: programma ' Absolute positionering' starten Eerste Wordt de 'Absolutepositionering' voor het eerst gestart, dan verschijnt eerst het venster inbedrijfstelling met de opdracht de activeringscode (=licentienummer op de licentiesticker) in te voeren. Daarna verschijnen de inbedrijfstellingsvensters van de 'Absolute positioning'.
- Pagina 27 Programma 'Absolute positioning' starten Schalering 04442AEN Afbeelding 18: schalering instellen • Voer de waarde voor 'Diameter of driving wheel' of 'spindle pitch' in [mm] of [0,1mm] • Voer de reductie voor reductor en externe overbrengingen in. • Selecteer of de absolute encoder op de 'motor shaft' of op de 'way' wordt toegepast. •...
- Pagina 28 Programma 'Absolute positioning' starten Voorbeeld: encoder WCS2 (Fa. Stahl) encoderresolutie 1,25 incrementen/mm schalering van de encoder P955 = 8 verlangde nauwkeurigheid ± 5 mm 8 • 1,25 incrementen/mm • 5 mm = 50 incrementen → 'Position window' = 50 incrementen •...
- Pagina 29 Programma 'Absolute positioning' starten Wijzigingen U wordt verzocht de ingevoerde gegevens op te slaan. opslaan 04444AEN Afbeelding 20: wijzigingen opslaan Download Druk op 'Download', automatisch worden alle noodzakelijke instellingen in de regelaar doorgevoerd en het IPOS-programma 'Absolute positioning' gestart. 04445AEN Afbeelding 21: download-venster Omschakelen naar Na het downloaden wordt u gevraagd of u naar de monitor wilt omschakelen.
- Pagina 30 Programma 'Absolute positioning' starten Hernieuwde Wordt de absolute positionering na een eerste inbedrijfstelling opnieuw gestart, dan ver- inbedrijfstelling schijnt direct de monitor van de absolute positionering. De lijst van activeringscodes en het inbedrijfstellingsvenster verschijnen niet meer. 04447AEN Afbeelding 23: monitor van de absolute positionering Druk op 'Commissioning', als u een nieuwe inbedrijfstelling wilt doorvoeren.
- Pagina 31 Parameters Parameters Door de inbedrijfstelling worden de volgende parameters automatisch ingesteld: Parameter-Nummer Parameter Instelling P100 Setpoint source FIELDBUS / SBus P101 Control signal source FIELDBUS / SBus P136 Stop ramp 0.5 s P137 Emergency ramp 0.5 s P600 Binary input DIØ1 ENABLE/RAP.STOP P601 Binary input DIØ2...
- Pagina 32 Aandrijving starten Aandrijving starten Schakel na het downloaden met 'Ja' om naar de monitor van de absolute positionering. Met de bits 11 en 12 van 'PO1: Control word' kunt u de bedrijfssoort kiezen. Bedrijfssoorten Besturingswoord: bit Bedrijfssoort PO1:12 PO1:11 tipbedrijf automatisch bedrijf ongeldig ongeldig...
- Pagina 33 Aandrijving starten Tipbedrijf • PO1:12 = '0' en PO1:11 = '1' In het tipbedrijf kunt u onafhankelijk van het automatisch bedrijf door '1'-signalen op PO1:9 'Jog+' en PO1:10 'Jog-' de aandrijving met de hand in de draairichting rechts en links verplaatsen. Met PO1:13 'Selection' wordt tussen lage snelheid (PO1:13 = '0') en hoge snelheid (PO1:13 = '1') omgeschakeld.
- Pagina 34 Aandrijving starten Automatisch • PO1:12 = '1' en PO1:11 = '1' bedrijf In automatisch bedrijf geeft de besturing via de proces-uitgangsdata (PO2 en PO3) de doelpositie aan de regelaar door. De besturing start met PO1:8 'Start' = '1' de positione- ring.
- Pagina 35 Bewegingsdiagrammen Bedrijf en service Bewegingsdiagrammen Voor de bewegingsdiagrammen gelden de volgende voorwaarden: • Inbedrijfstelling juist uitgevoerd. • DIØØ '/Controller inhibit' = '1' (geen blokkering) • DIØ1 'Enable/rapid stop' = '1' Tipbedrijf PO1:0 PO1:1 PO1:2 PO1:11 PO1:12 PO1:9 PO1:10 PO1:13 n [1/min] DBØØ...
- Pagina 36 Bewegingsdiagrammen Automatisch bedrijf PO1:0 PO1:1 PO1:2 PO1:11 PO1:12 PO1:13 PO1:14 PO1:8 0001 hex 0001 hex 0000 hex 86O0 hex 24F8 hex C350 hex PI1:3 n [1/min] DBØØ 04451AXX Afbeelding 27: bewegingsdiagram automatisch bedrijf PO1:1 = Vrijgave/snelstop (1) = Start tipbedrijf PO1:2 = vrijgave/stop (2) = Positie 50000 bereikt PO1:11 = Mode-selectie...
- Pagina 37 Bewegingsdiagrammen Eindschakelaar- Als u een eindschakelaar bereikt (DIØ4 of DIØ5 = '0'), schakelt de regelaar om naar be- positie verlaten drijfssituatie 09 en voert een noodstop uit. Door in tegengestelde richting te bewegen komt de aandrijving vrij. Als de aandrijving weer vrij is, wordt DIØ4 of DIØ5 van '0' op '1' gezet.
- Pagina 38 Storingsinformatie Storingsinformatie Het foutengeheugen (P080) bewaart de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4). De telkens oudste foutmelding wordt bij meer dan vijf opgetreden fouten gewist. Op het tijd- stip van de storing wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout• status van de binaire in-/en uitgangen • bedrijfssituatie van de regelaar •...
- Pagina 39 Foutmeldingen Foutmeldingen Indicatie De fout- resp. waarschuwingscode wordt in BCD-gecodeerde vorm weergegeven, waarbij het volgende indicatiepatroon wordt aangehouden: knippert, ca. 1 s indicatie uit, ca. 0,2 s tientallen, ca. 1 s indicatie uit, ca. 0,2 s eenheden, ca. 1 s indicatie uit, ca.
- Pagina 40 Foutmeldingen Foutreactie Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel • toerentalregelaar resp. • belasting reduceren stroomregelaar (in • ingestelde deceleratietijd bedrijfssoort VFC zon- (P501 resp. P503) verhogen der encoder) werkt • encoderaansluiting controle- tegen de instelgrens ren, event. A/A en B/B paars- aan vanwege gewijs verwisselen mech.overbelasting of...
- Pagina 41 Foutmeldingen Foutreactie Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel Alleen met optie DIP11A: de encoder meldt een fout, bijv. Powerfail. • verbindingskabel enco- • aansluiting absolute encoder der-DIP voldoet niet controleren aan de eisen (paarsge- • verbindingskabel controleren DIP-encoder- wijs getwist, afge- •...
- Pagina 42 10/2000...
- Pagina 43 10/2000...
- Pagina 44 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · sew@sew-eurodrive.com...