3.3
Schalering van de aandrijving
Voor de positionering van de aandrijving moet de besturing het aantal encoderimpulsen
(incrementen) per wegeenheid kennen. Met behulp van de schalering wordt de voor de
toepassing geschikte gebruikerseenheid ingesteld.
Aandrijving
Bij aandrijvingen zonder externe encoder kunt u de berekening van de schalering
zonder externe
tijdens de inbedrijfstelling van de uitgebreide buspositionering automatisch laten uit-
encoder
voeren. U moet de volgende gegevens invoeren:
(vormsluitend)
•
•
•
De volgende schaleringsfactoren worden berekend:
•
•
U kunt de schaleringsfactoren voor weg en snelheid ook rechtstreeks invoeren. Als u als
wegeenheid een andere eenheid dan [mm] of [1/10 mm] invoert, wordt deze gebruikers-
eenheid ook voor de positie van de software-eindschakelaars, de referentie-offset en de
maximale trajecten ingesteld.
®
Handboek – MOVIDRIVE
Diameter van het aandrijfwiel (d
Overbrengingsverhouding van de reductor (i
Overbrengingsverhouding van de voortrap (i
Schaleringsfactor impulsen/weg [inc/mm] volgens de formule:
Impulsen = 4096 × i
reductor
Weg = Π × d
of Π × s
aandrijfwiel
Schaleringsfactor van de snelheid
Tellerfactor in [1/min] en noemerwaarde in "eenheid van de snelheid".
MDX61B Uitgebreide buspositionering
Configuratie
Schalering van de aandrijving
) of spoed van de spil (s
aandrijfwiel
, toerentalverlagend).
reductor
, toerentalverlagend).
voortrap
× i
voortrap
spil
3
).
spil
11