Inbedrijfstelling
I
5
Programma "Uitgebreide buspositionering" starten
0 0
Integratortijden
en begrenzingen
instellen
38
Afbeelding 17: integratortijden en begrenzingen instellen
In dit venster moet u de positie van de software-eindschakelaars, de referentie-offset,
het referentiecyclustype, de integratortijden en de begrenzingen opgeven. Dit doet u in
de gebruikerseenheden van de schalering.
•
Geef in de velden "Software limit switch CCW / CW" de positie van de software-eind-
schakelaars op. Let op: de positie van de software-eindschakelaars moet binnen het
traject van de hardware-eindschakelaars liggen en mag het referentiepunt niet over-
lappen. Als u in beide velden de waarde "0" opgeeft, worden de software-eindscha-
kelaars uitgeschakeld.
•
Geef in het veld "Reference offset" de referentie-offset op. Op basis van deze refe-
rentie-offset wordt het nulpunt van de machine gecorrigeerd. Dan geldt de formule:
Nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset
®
Handboek – MOVIDRIVE
MDX61B Uitgebreide buspositionering
11016AEN