•
PO5 acceleratie-integrator
15 14 13 12 11 10 9
8
Procesingangs-
De procesingangsdatawoorden zijn als volgt samengesteld:
data
•
15 14 13 12 11 10 9
•
PI2 actuele positie High
15 14 13 12 11 10 9
8
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
®
Handboek – MOVIDRIVE
PO5 + PO6: acceleratie-integrator en deceleratie-integrator
7
6
5
4
3
2
1
Integratoren [s]
PI1: statuswoord
8
7
Regelaarstatus/foutcode
PI2 + PI3: actuele positie
7
6
5
4
3
2
1
Actuele positie [gebruikerseenheid]
PI4: actuele snelheid
PI4 actuele snelheid
8
Actuele snelheid [1/min]
PI5: wattstroom
PI5 wattstroom
8
Wattstroom [% nominale stroom regelaar]
PI6: regelaarbelasting
PI6 regelaarbelasting
8
Regelaarbelasting [% I x t]
MDX61B Uitgebreide buspositionering
Procesdatastructuur
PO6 deceleratie-integrator
0
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
0
15 14 13 12 11 10 9
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
Configuratie
8
7
6
5
4
3
Motor draait (n Á 0)
Regelaar bedrijfsgereed
IPOS-referentie (= aandrijving gerefereerd)
Doelpositie bereikt
Rem open
Fout/waarschuwing
Eindschakelaar rechts
Eindschakelaar links
PI3 actuele positie Low
8
7
6
5
4
3
1
0
1
0
3
2
1
0
2
1
0
15