Configuratie
3
Procesdatastructuur
3.5
Procesdatastructuur
Procesuitgangs-
data
PO2 doelpositie High
15 14 13 12 11 10 9
14
De overkoepelende besturing (plc) verzendt zes procesuitgangsdatawoorden (PO1 ...
PO6) naar de regelaar en ontvangt zes procesingangsdatawoorden (PI1 ... PI6) van de
regelaar.
Afbeelding 4: data-uitwisseling via procesdata
PO
= procesuitgangsdata
PO1
= besturingswoord 2
PO2
= doelpositie High
PO3
= doelpositie Low
PO4
= setpointsnelheid (IPOS PO-data)
PO5
= acceleratie-integrator (IPOS PO-data)
PO6
= deceleratie-integrator (IPOS PO-data)
De procesuitgangsdatawoorden zijn als volgt samengesteld:
•
PO1: besturingswoord 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWLS
Gereserveerd
Gereserveerd
Mode high
Mode low
Jog -
Jog +
Start
•
PO2 + PO3: doelpositie
8
7
6
5
4
3
2
1
Doelpositie [gebruikerseenheid]
•
PO4: setpointsnelheid
15 14 13 12 11 10 9
8
Setpointsnelheid [1/min]
PI
= procesingangsdata
PI1
= statuswoord (IPOS PI-data)
PI2
= actuele positie High (IPOS PI-data)
PI3
= actuele positie Low (IPOS PI-data)
PI4
= actuele snelheid (IPOS PI-data)
PI5
= wattstroom (IPOS PI-data)
PI6
= regelaarbelasting (IPOS PI-data)
8
7
6
5
0
15 14 13 12 11 10 9
7
6
5
4
3
2
1
0
®
Handboek – MOVIDRIVE
4
3
2
1
0
Regelaarblokkering/
vrijgave
Vrijgave/snelstop
Vrijgave/stop
/Houdregeling
Integrator-
omschakeling
Omschakeling
parameterset
Foutreset
Gereserveerd
PO3 doelpositie Low
8
7
6
5
4
3
MDX61B Uitgebreide buspositionering
56163AEN
2
1
0