•
]
]
]
]
]
]
]
]
C A M
]
®
Handboek – MOVIDRIVE
Programma "Uitgebreide buspositionering" starten
Selecteer in het keuzeveld "Reference travel type" het juiste referentiecyclustype
(0 ... 8). Het referentiecyclustype bepaalt met welke referentiecyclusstrategie het
machinenulpunt van een installatie moet worden vastgelegd. Met de IPOS
variabele H127 ZeroPulse wordt ingesteld of de referentiecyclus naar aanleiding van
de flankwisseling van de referentienok ("0") of de daaropvolgende nulimpuls van de
encoder ("1") moet plaatsvinden. De IPOS
compiler worden bewerkt.
Type 0: het referentiepunt is de eerste nulimpuls links van de start-
[
positie van de referentiecyclus.
Z P
55260AXX
Type 1: het referentiepunt is het linkeruiteinde van de referentienok.
[
Nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset
H127 = "1" Referentie-opdracht bij de nulimpuls van de encoder
CAM
H127 = "0" Referentie-opdracht bij de flankwisseling
54947AXX
Type 2: het referentiepunt is het rechteruiteinde van de referentienok.
[
Nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset
H127 = "1" Referentie-opdracht bij de nulimpuls van de encoder
C A M
H127 = "0" Referentie-opdracht bij de flankwisseling
54948AXX
Type 3: het referentiepunt is de hardware-eindschakelaar rechts.
Hiervoor is geen referentienok nodig. Nadat de hardware-eindscha-
[
kelaar is verlaten (positieve flank), loopt de aandrijving nog 4096
incrementen door.
54949AXX
Machinenulpunt = referentiepunt + referentie-offset – 4096
Type 4: het referentiepunt is de hardware-eindschakelaar links. Hier-
voor is geen referentienok nodig. Nadat de hardware-eindschakelaar
[
is verlaten (positieve flank), loopt de aandrijving nog 4096 incre-
menten door.
54950AXX
Machinenulpunt = referentiepunt + referentie-offset + 4096
Type 5: geen referentiecyclus. Het referentiepunt is de huidige
[
positie zonder relatie tot een nulimpuls.
Nulpunt van de machine = huidige positie + referentie-offset
54951AXX
Type 6: het referentiepunt is het linkeruiteinde van de referentienok.
[
Nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset
C A M
54952AXX
Type 7: het referentiepunt is het rechteruiteinde van de referentienok.
[
Nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset
54953AXX
Type 8: geen referentiecyclus. Het referentiepunt is de huidige
positie zonder relatie tot een nulimpuls. In tegenstelling tot wat bij
[
type 5 het geval is, kan de referentiecyclus van type 8 ook bij andere
systeemstatuswaarden dan "A" worden uitgevoerd.
54951AXX
Nulpunt van de machine = huidige positie + referentie-offset
MDX61B Uitgebreide buspositionering
Inbedrijfstelling
plus®
-variabele H127 kan met de IPOS-
I
5
0 0
plus®
-
39