Bedrijf En Service Automatisch Bedrijf; Automatisch Bedrijf - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Applicatie uitgebreide buspositionering

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:

Inhoudsopgave

Advertenties

Bedrijf en service

0 0

6.5

Automatisch bedrijf

•

PO1:12 = "1" en PO1:11 = "1"

Bij automatisch bedrijf kunt u de aandrijving ten opzichte van het machinenulpunt (refe-

rentiepunt) absoluut positioneren (de as moet worden gerefereerd):

1. De doelpositie wordt via PO2 en PO3 vastgelegd, de snelheid via PO4, de accele-

ratie-integrator via PO5 en de remintegrator via PO6.

2. Bij aansturing via vier procesdata kunt u de positioneringsintegrator met behulp van

PO1:15 schakelen tussen de twee integratoren die tijdens de inbedrijfstelling zijn

opgegeven.

3. Als de integratorvorm (P916) staat ingesteld op "LINEAR" of "JERK LIMITED", kunt

u de snelheid en de integratortijd tijdens de trajectcyclus wijzigen. Bij alle andere

integratorvormen kunt u de snelheid en de integratortijd alleen wijzigen als de aan-

drijving stilstaat of als de as niet is vrijgegeven.

Afbeelding 24: automatisch bedrijf

•

Stel PO1:8 "Start" in op "1" om de positionering te starten. Het "1"-signaal moet

gedurende de hele positionering aan staan.

Handboek – MOVIDRIVE

MDX61B Uitgebreide buspositionering

11021AEN

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave